En armillarsfär är en vetenskaplig modell som visar hur den himmelska sfären fungerar, ett koncept som historiskt användes av astronomer och andra vetenskapsmän för att förstå himlen. När man ser jorden som universums centrum, består den himmelska sfären av föremål som är synliga från jorden. Med hjälp av en armillarsfär kan någon beräkna positionen för något på himlen i förhållande till en observatör på jorden. Denna modell kan också användas för att visuellt visa människor hur himmelssfären fungerar.
Armillarsfären ses främst som en vetenskaplig kuriosa idag, även om dessa enheter kan användas för några grundläggande astronomiska beräkningar. Många modeller kan ses utställda i vetenskapliga museer som samlar gamla instrument, och vissa människor samlar på vintagekulor eftersom de tycker att de är visuellt intressanta. Liksom många antika vetenskapliga instrument är armillära sfärer ofta konstverk utöver fungerande modeller, och de kan variera mycket i storlek från stationära versioner till enheter som fyller stora rum.
Konstruktionen av sfären består av en serie inbäddade ringar som roterar runt en enda axel. I mitten av ringarna är en glob eller boll som representerar jorden placerad. Vissa av ringarna är fixerade, vilket indikerar positionen för funktioner som ekvatorn och tropikerna, medan andra kan roteras. Ringarna är täckta av en serie markeringar som människor kan använda för att rikta in ringarna när de försöker komma fram till en mätning.
I förhållande till jorden verkar objekten i himmelssfären röra sig. Faktum är att alla objekt i universum rör sig, men eftersom de rör sig tillsammans är dessa rörelser vanligtvis inte uppenbara för observatörer. Den uppenbara rörelsen av föremål i rymden beror på jordens rotation och bana runt solen, men tidiga astronomer var inte medvetna om detta. Armillarsfären hjälpte dem att förstå och förklara himlens rörelser, och denna enhet omarbetades regelbundet för att hålla jämna steg med nya upptäckter och vetenskaplig information.
Kina tycks förtjäna äran för uppfinningen av armillärsfären, eftersom många skildringar och diskussioner om instrumentet kan ses i antik kinesisk konst och skrifter. Grekerna verkar också ha utvecklat en version självständigt, och de kallas ibland av misstag som de ursprungliga uppfinnarna av enheten. Armillarsfärer användes och tillverkades i alla fall långt fram på 19-talet och flera moderna företag gör reproduktioner för människor som samlar på vetenskapliga kuriosa.