Vad är en Arduino® Servo?

Arduino är det registrerade varumärkesnamnet för en typ av marknadsförd servo. En servo är ett kort namn i utbredd användning för en serverino eller servomekanism. En Arduino® servo är en elektrisk eller delvis elektronisk automatisk enhet som använder negativ återkopplingsfelkorrigering för att flytta och ändra mekaniska positioner när den är monterad på ett kort. Servot kan också vara anslutet till en servomotor eller inte ha en motor ansluten alls. Den vanligaste användningen av en Arduino® servo är för positionskontroll och kan ha en servomotor för att tillhandahålla den mekaniska kraften för att rotera en potentiometerarm till en specificerad position, som används i minirobotik.

En Arduino® servo har ett eget bibliotek med instruktioner och felkorrigeringskoder som kan laddas ner från webbplatsen efter köp. Det är en inbäddad systemplattform med öppen källkod, och kodningen anses allmänt vara enkel att lära sig och använda. Priserna är måttliga, men vissa användare gillar att göra sina egna genom att köpa komponenterna från Arduino® och konstruera enkla servomekanismer, ofta för mindre än $5 US Dollars (USD). När de är konstruerade kan programmeringsinstruktionerna laddas ner, starthanteraren kan låsas upp för att programmera säkringarna, starthanteraren bränds och sedan starthanteraren låsas om. Många hobbyanvändningar för minirobotar byggs på just ett sådant sätt efter att man köpt Arduino® servon och komponenter.

Servon kan styras med hjälp av en puls med en bredd som anges från kontrollkabeln. Dessa pulser har en minimi- och maxgräns samt en repeaterhastighet. Olika servon kommer att ha olika minimi- och maximihastigheter, men de har alla en neutral som har identisk medurs och moturs kraft som håller armen stilla. Rörelsevinklar styrs av pulsernas längd, eftersom längden bestämmer hur långt rotationer svänger. Dessa servon kan drivas av ett enkelt 9V batteri, eller kan under längre perioder drivas av större batterier. För att spara batterier kan Arduino®-servon försättas i viloläge.

Den första användningen av servomekanismer var militär i marin navigationsutrustning och eldpositionskontrollsystem. Mer modern användning är för satellitspårningsantenner, kontrollpositioner för luftvärnsvapen och automatiska verktygsmaskiner. Hårddiskar har ett servosystem med mikropositioneringstillförlitlighet och noggrannhetsparametrar. Servon används i fjärrstyrda flygplan och båtar, samt fly-by-wire-system i flygplan. Komplexa rörelser i industriella maskiner på löpande band drivs av servon, bland några av mer moderna användningsområden för en Arduino® servo.