En andlig resa är ett dunkelt koncept, definierat bäst av varje person som bestämmer sig för att ta en. Det är någon form av resor, fysisk eller mental, som kan inträffa under en lång eller kort tidsperiod, och kan vara vilket avstånd som helst eller till en specifik plats. Huvudmålet med denna form av resa är andlig upplysning eller förståelse, och detta kan betyda att en person har större tro, förstår en andlig väg bättre, eller helt enkelt känner sig mentalt och känslomässigt utvilad. Många hävdar att alla är på en andlig resa hela tiden, även om de kanske är mer eller mindre medvetna om det, och andra använder mest termen för att tala om mycket specifika resor som inkluderar resor till vissa platser.
De flesta sökmotorer behandlar termen andlig resa som en begäran om reseinformation. Populära sidor från resewebbplatser dyker upp i sökresultaten och erbjuder semester till andliga destinationer. Dessa är användbara för dem som är intresserade och med resurser att ta en sådan resa.
I vissa religioner krävs pilgrimsfärder till vissa områden av de flesta, som till exempel resan till Mecka som många muslimer kommer att ta minst en gång. Det finns andra destinationer som hålls heliga av många människor, som Jerusalem, Tibet, Kairo, Rom och Delfi. En eller flera av dessa destinationer kan vara utmärkta platser för att få kontakt med andlighet.
En uppsjö av företag arrangerar turer till populära platser och vissa leds till och med av religiösa ledare, new age-spiritualister eller andra. Det är inte nödvändigt att den andliga resan inkluderar en guide. I många indianska kulturer var visionsträvan ofta utan vägledning och var vägen för unga män att bestämma sin andlighet och egennatur. Idag kan människor känna sig fria att bestämma exakt hur de vill ta en andlig resa; de kan avgöra om det behöver guider och destinationshjälp eller om det är en bättre plan att vandra.
Det finns skillnad mellan pilgrimsfärden och sökandet, även om båda är resor. Under pilgrimsfärden tar sig människor till en specifik plats, som Canterbury i The Canterbury Tales, men i en strävan eftersträvas större förståelse för andan utan någon specifik destination i åtanke. Med andra ord är destinationen det andliga istället för det fysiska. De med få medel som är intresserade av en andlig resa kan säkert vara på en andlig jakt eller använda sina mer begränsade resurser för att hitta andlighet i jaget och i samband med platser i närheten.
En andlig resa som fyller hjärtat kan äga rum i den kyrka som en person har gått i i flera år. Människor kan hitta vad de söker i vinden som porlar det höga gräset på en öppen äng. Resan kan hittas i ett barns famn, volontärarbete på ett härbärge för hemlösa eller i de dova ljuden av en favoritmusikers gitarr. I slutändan kan människor leta efter ande på de mest avlägsna platserna och aldrig hitta den, eller så kan de inse att den andliga resan finns längs många vägar.