Dirt track racing är bil- eller motorcykelracing som görs på en grusbana, vanligtvis oval till formen. Bilar och motorcyklar måste vara speciellt utformade för terrängracing; motorcyklar, till exempel, har ofta inte bromssystem när de tävlar på en grusbana. Till skillnad från motocrossracing, involverar motorcykelracing på grusväg inte något hopp över hinder; banan är i allmänhet platt och motorcyklarna når högre hastigheter än motocrosscyklar. Bilracing på grusbanor kan göras med en mängd olika bilar, och de flesta är mycket modifierade för att passa in i en viss kategori av racing.
Sporten med grusvägsracing uppstod i USA i början av 20-talet och spreds över hela världen kort därefter. De ursprungliga bilarna som användes för grusbanan när det började var vanliga bilar med varierande nivåer av modifiering för tävlingsbanan. Andra bilar som utvecklades var skärmlösa modeller som var mycket modifierade specifikt för den typen av racing. De fendrade modellerna användes ofta för grusbana racing såväl som asfalt racing, vilket gjorde dem mer multi-purpose racingfordon. Lagerbilar används ofta för denna typ av racing i moderna tävlingar; dessa bilar är speciellt designade för vissa typer av racing, både på smuts och asfalt.
Själva banan kan konstrueras av olika typer av jord, men den vanligaste är lera för dragkraft och hårdhet. Lerracebanor tenderar att vara snabbare än banor gjorda av andra typer av jord, och leran urvattnas ofta före och efter loppet för att bibehålla en konsekvent form och för att hålla damm till ett minimum. Banan i sig är vanligtvis ganska kort, även om längre banor tillåter förare att uppnå högre hastigheter. Banan är i de flesta fall utlagd i oval form, och banans hörn är ibland kantade för bättre hantering och snabbhet i svängarna.
Vissa fordon är speciellt utformade för racing på grusvägar. Vissa motorcyklar har till exempel sidovagnar där en passagerare sitter för att hjälpa föraren att få bästa greppet i kurvor. Bevingade sprintbilar är designade för snabb acceleration och aerodynamik; de har stora skärmtak, så kallade vingar, för att hjälpa till med aerodynamisk prestanda som minskar motståndet och ökar hastigheten. Dessa sprintbilar kan användas på smuts eller asfalt, och de är mycket modifierade för prestanda på båda ytorna.