Crurotarsans (”korsfotleder”) är en av de två grupperna av arkosaurier (en stor kladd av reptiler som inkluderar fåglar, krokodilier och dinosaurier), den andra är ornitodiraner (fåglar och dinosaurier). De enda levande crurotarsanerna är krokodiler, men under det tidiga och mellersta triasperioden, för mellan cirka 250 och 200 miljoner år sedan, var crurotarsans ansvariga för den största mångfalden av reptiler. Crurotarsans har funnits i nästan 250 miljoner år totalt och dominerar ofta träskekosystem i form av stora krokodiler, särskilt efter dinosauriernas utrotning för 65 miljoner år sedan. Crurotarsans definieras som alla taxa som är närmare besläktade med dagens krokodiler än dagens fåglar och genom deras unika krokodilliknande fotledsstruktur.
Crurotarsans blev de dominerande ryggradsdjuren några miljoner år efter Perm-Trias-utrotningen för 251 miljoner år sedan, vilket var den största massutrotningen i planetens historia. De följde terapsiderna (förfäder till däggdjur), som hade dominerat i 25 miljoner år före massutrotningen, och pelycosaurerna, primitiva förfäder till terapsiderna som själva dominerade i 40 miljoner år. Crurotarsanerna skulle bara styra planeten i 50 miljoner år, varefter alla de stora arterna skulle dö ut i slutändan trias-utrotningen, vilket beredde vägen för dinosauriernas ankomst.
Crurotarsans inkluderade många avancerade kusiner till den moderna krokodilen, som visade en mycket större mångfald av form och ekologiska roller. Det fanns rausuchians, upprätt lemmade, stora (4-6 m) och predatoriska crurotarsans, köttätande poposaurier, som liknade små dinosaurier, de små, smidiga, smidiga, upprätt lemmade spehnosuchianerna och de storkroppade, pansarätande växtätarna som kallas etosaurier. Deras storhetstid var det sena trias, och det var då gruppen var på sin höjd av mångfald. Crurotarsans förväxlas ofta med dinosaurier, även om de är en helt separat grupp.
Trias, under vilken crurotarsans var dominerande, kännetecknades av konkurrens mellan de överlevande therapsiderna (”däggdjursliknande reptiler”, även om de var helt obesläktade med reptiler) och arkosaurier av alla typer, inklusive dinosauriernas förfäder och mot slutet av period, sanna dinosaurier. Under mycket av det tidiga triastiden höll terapeutgrupperna kvar, men blev överväldigade i mitten av perioden. Samtidigt utvecklades ornithodiran-arkosaurier till pterosaurier (flygande reptiler) och dinosaurier. Crurotarsans var framgångsrika nog att producera de största djuren under perioden, inklusive rovdjur upp till 7 m (23 fot) långa.