Den latinska termen consensus ad idem, en ”självens överenskommelse”, används för att beskriva en situation där människor till fullo förstår ett kontrakt och deras roll i det. Konsensus eller överenskommelse om ett kontrakt anses vara ett nödvändigt villkor för ett giltigt kontrakt i många rättssystem, under argumentet att människor som inte är medvetna om eller inte förstår ett kontrakt inte kan hållas ansvariga för det. I ett skriftligt kontrakt används förekomsten av klausuler som preciserar detaljerna i kontraktet för att visa att en konsensus ad idem nåddes under utvecklingen av kontraktet, eftersom alla som undertecknar kontraktet borde ha läst och förstått villkoren.
När människor utvecklar ett kontrakt förlängs och accepteras ett erbjudande och villkoren för erbjudandet utarbetas. Detta är det stadium där konsensus ad idem kommer in, eftersom parterna i kontraktet diskuterar detaljerna och detaljerna och fokuserar på att utveckla ett kontrakt som alla är nöjda med. Kontraktet måste innehålla tillräcklig hänsyn, något av värde som utbyts av alla parter, och förmågan till samtycke måste visas. Den slutliga kvalifikationen som krävs för laglighet är lagligheten av själva kontraktet; övriga villkor kan vara uppfyllda, men om kontraktet gäller något olagligt kan det inte stå sig i domstol.
Begreppet konsensus ad idem har ibland varit omtvistat. Många människor misslyckas med att noggrant läsa kontrakt när de undertecknar dem och förstår inte begreppen de skriver under sina namn till. Dessa individer kan hävda att de inte helt förstod avtalet när det undertecknades och kan inte hållas ansvariga för överträdelser. Men att underteckna ett kontrakt förutsätts också inom det juridiska samfundet för att indikera att någon läst, förstått och omförhandlat eventuella ogynnsamma villkor, så detta försvar kanske inte accepteras.
Personer som är inblandade i transaktioner som involverar ett kontrakt bör sträva efter en konsensus ad idem för att säkerställa att de förstår vad som förväntas av dem samtidigt som de lär sig om sina juridiska rättigheter i förhållande till de andra parterna i kontraktet. Om ett kontrakt är svårt att förstå kan en advokat be om råd. Människor kan be att få ta hem kopior av kontrakt för granskning och kan begära tid för att helt förstå ett kontrakt innan de undertecknar. Tvångssituationer där människor uppmuntras att underteckna dokumentation utan att fullständigt granska den kan bryta mot villkoren för laglighet i vissa jurisdiktioner.