Cheerleading underkläder är de kläder som cheerleaders bär nära huden när de utför sina rutiner. I linje med uniformer som helhet regleras en cheerleaders underkläder. Detta för att ensemblens kläder ska vara smakfulla och hålla med skolans färger. Alla medlemmar i samma cheerleading-lag tenderar att bära identiska kläder.
Alla plagg som bärs nära huden och under andra plagg anses vara underkläder. Traditionellt avser detta trosor, trosor och boxare. Den sträcker sig även till strumpor, strumpor och behåar. Shorts, t-shirts och nattkläder, när de bärs utan andra kläder under, betraktas också som former av underkläder. Sådana kläder kan vara rent praktiska eller, som med underkläder, dekorativa.
Sedan tidigt 1900-tal har cheerleading-uniformen representerat skolor och lag. Deras färgscheman skulle utformas för att passa skolans eller lagets cheerleaders tillhörde. Uniformerna skulle också bära skolans logotyp. Moderna cheerleading underkläder är ibland också stämplade med skolans logga.
Tidiga uniformer inkluderade ankellånga kjolar och långa koftor. Kjolarna var gjorda av kraftig ull. Cheerleaders skulle bära pikétröjor under sina koftor. Stilen förändrades inte mycket förrän på 1960-talet då längden på kjolen började krympa.
På 1960- och 70-talen byttes koftorna först ut mot tröjor och sedan de lättare plaggen som fortsatte in på 21-talet. Samtidigt blev kläderna mer åtsittande och mer avslöjande. Professionella lag som det amerikanska fotbollslaget Dallas Cowboys började avslöja sina mellanlägg.
Cheerleading-underkläder blev först viktiga under den här eran av två anledningar: de kortare kjolarna och de allt mer komplexa rutinerna. Kortare kjolar gjorde de mer komplexa rutinerna säkrare, men knep som höga sparkar och tå-touch avslöjade vad hejarklackarna hade under sig.
Plagg som bärs under kjolarna är den mest kontroversiella delen av cheerleading underkläder. National Federation of High School Associations (NFHS) anger att kjolar ska vara 12 till 14 tum (30 till 35 cm) och bör vara 2 tum (5 cm) längre än standardtrosor och 1.5 tum (4.25 cm) längre än pojkskurna trosor . Trosor tenderar att vara gjorda av spandex eller polyester och är alternativt kända som lollies och spankies. Professionella lag har sina egna regler och ett större utbud av underkläder.
Andra typer av cheerleading underkläder inkluderar sport behåar och strumpor. Sådana behåar ger bättre stöd för brösten vid ansträngande övningar. De korsade banden baktill minskar också trycket på axelmusklerna. Strumpor började på 1900-talet som korta strumpor och förblev så fram till 1980-talet då socksockor och wigwam sockstrumpor blev mer populära. I slutet av 1990-talet och början av 2000-talet dominerade antingen ankelstrumpor eller knähöga strumpor lagets dräkter.