En centauromachy är en kamp där kentaurer är inblandade, även om många människor hänvisar specifikt till Centauromachy, en berömd kamp som förekommer i grekisk mytologi, när de använder detta ord. Legenden om Centauromachy är en av flera myter där temat att civilisationen triumferar över upplevd barbari hyllas. Detta tema är inte ovanligt i grekisk mytologi, kanske för att de gamla grekerna betraktade sin kultur som civilisationens höjdpunkt.
Grekiska legender om kentaurernas ursprung varierar, med minst tre olika uppsättningar mytologiska figurer som ges kredit för kentaurernas härkomst. Hur kentaurerna än har sitt ursprung, i grekisk mytologi, skildras de som barbariska och ociviliserade. Enligt legenden kom dessa invånare i Thessalien i konflikt med grekerna när de dök upp objudna vid bröllopet mellan Hippodamia och Pirithous, kungen av Lapitherna.
Kentaurerna överväldigades av det starka vinet som serverades vid bröllopet, och de försökte bära bort Hippodamia, tillsammans med de andra lapitiska kvinnorna. De lapitiska männen tog naturligtvis inte snällt emot detta och tog till vapen mot kentaurerna, med hjälp av den grekiske hjälten Theseus, som råkade vara med vid festligheterna. Theseus kastade sin lott in med lapithierna och hjälpte dem att besegra och stöta bort kentaurerna. Denna legend bär på en implikation av firande och prisar segern för civiliserande influenser över barbariska kulturer.
Centauromachy avbildas i ett antal grekiska konstverk, inklusive Elgin Marbles som en gång prydde Parthenon och ett antal grekiska vaser. Myten om Centauromachy visade sig också tilltalande för konstnärer i andra kulturer, som skapade sina egna versioner i målningar och skulpturverk. Exempel på många andra teman från klassisk konst och mytologi kan hittas i europeisk konst från många historiska epoker, vilket illustrerar det djupa intresset för det antika Grekland som konsumerade många europeiska konstnärer.
Kentaurer avbildas ofta som vilda, häftiga och otämjda i berättelser som lånar dessa mytologiska figurer, även om JK Rowling särskilt gjorde kentaurerna i Harry Potter-romanerna både kloka och grym. Vissa historiker har en teori om att legenderna om kentaurerna kan ha uppstått från exponering för kulturer som använder hästar. För de icke-ridande grekerna kan män och kvinnor på hästar ha verkat som mytiska monster. Dessa kulturer betraktades som barbariska och vilda, med denna idé som förstärktes av legender som historien om Centauromachy.