Bipolära stegmotorer är en typ av växelströmsstegmotor (AC) som använder elektromagnetiska spolar, aktiverade på kommando, för att vrida en axel. Med detta system kan axeln vridas i uppmätta rörelser, och kan även vändas. Till skillnad från unipolära stegmotorer tillåter den bipolära motorn flödet av elektrisk ström att röra sig i båda riktningarna, vilket minskar antalet spolar som behövs för att utföra uppgiften.
Funktionen hos bipolära stegmotorer är ganska enkel. Stegmotordrivaren skickar en puls av elektrisk ström genom motorns spole. Spolen aktiveras och blir en elektromagnet. Detta skapar en reaktion med motoraxeln och drar rotorn mot spolen. Föraren aktiverar sedan nästa spole i serien och processen upprepar sig.
En unik aspekt av stegmotorer är att föraren också kan tala om för motorn att utföra andra funktioner än att bara rotera i en riktning. Stegmotorer kan få bipolära stegmotorer att köra framåt, bakåt eller växla mellan två punkter. När den är ihopkopplad med en stegmotorstyrenhet kan förarens funktion styras externt, vilket gör att operatören även kan påskynda eller sakta ner axelns rörelse.
I vissa fall används en speciell typ av styrenhet som kallas mikrostepper tillsammans med en bipolär stegmotor och drivrutin. Mikrosteppern tillåter en ännu större kontroll eftersom motorns individuella steg delas upp ytterligare i mikrosteg. Till exempel, om en person hade en åttastegsmotor och mikrostegaren gjorde 100 mikrosteg per steg, kunde motorns axel flyttas till 800 olika punkter längs dess rotation, snarare än bara de åtta ursprungliga stegen.
En unipolär stegmotor är mindre effektiv än bipolära stegmotorer av liknande storlek eftersom den bipolära motorn utför samma funktion med hälften av antalet spolar. Den gör detta genom att införliva en speciell bipolär stegmotordrift som överför elektricitet över de individuella spolarna i två riktningar. Denna dubbla polaritet gör det möjligt att omedelbart stoppa eller vända riktningen i vilken axeln roterar.
Stegmotorer används för en mängd olika applikationer där kontrollerade rörelser önskas. Till exempel finns de ofta i industriell svetsutrustning och precisionsskärningsutrustning. Denna typ av utrustning är särskilt väl lämpad för amatörrobotbyggen eftersom stegmotorn och föraren är betydligt billigare än servoenheter.