Belmont Mansion i Philadelphia, Pennsylvania, var familjehemmet för en förvaltare som var anställd av William Penn, statens grundare och en framstående kväkare. Herrgården som byggdes i mitten av 1700-talet blev ett historiskt museum 1986, och 2007 döptes det om till Underground Museum på Belmont Mansion. Det nya namnet återspeglar webbplatsens betydelse som en del av Philadelphias antislaverirörelse i slutet av 1700- och 1800-talet. Domare Richard Peters, en ättling till den ursprungliga ägaren, William Peters, var aktivt involverad i abolitioniströrelsen.
Ett antal framstående figurer under de första åren av USA besökte Belmont Mansion, inklusive James Madison, Thomas Jefferson, George Washington och Benjamin Franklin. Utländska dignitärer och ledare för kolonierna underhölls här. Belmont Mansion var en plats av skönhet, och besökare på 1700-talet förundrades över utsikten från dess platå, som fortfarande anses vara en av stadens finaste vyer.
Några slavar som tog sig norrut på jakt efter frihet på den underjordiska järnvägen vilade på Belmont Mansion under inbördeskriget. Utställningar om den underjordiska järnvägen finns att beskåda på herrgården. Guidade turer finns tillgängliga, liksom inspelade berättelser om platsens historiska betydelse.
Belmont Mansion, som ligger på Belmont Mansion Drive i West Fairmount Park, var vittne till Centennial Exhibition som hölls i Philadelphia 1876 när en av evenemangets nya paviljonger restes bredvid den. Idag har den historiska herrgården, byggd i palladisk stil, ett av de äldsta prydnadsgipstaken i USA.
William Peters designade den historiska strukturen och anlade de omgivande trädgårdarna i en formell stil. Hans son, Richard Peters, var en framstående figur under revolutionskriget. På senare år gick han med i Pennsylvania Society for the Abolition of Slavery, valdes till delstatssenator och blev även domare i USA:s distriktsdomstol. Han förvandlade sin familjs mark vid herrgården till en fungerande gård.