Barockopera syftar på opera komponerad under barocktiden, en period i Europas konstnärliga historia. Barocktiden anses vanligtvis omfatta åren mellan 1600 och 1750, efter den föregående renässansperioden och så småningom ge vika för den efterföljande klassiska perioden. Framväxten av opera som genre föregår början av barocktiden med bara några år, så barockoperan omfattar den tidiga utvecklingen av operan och dess utveckling till en viktig form av musik.
Liksom senare opera är ett av nyckeldragen i barockoperan monodi, musik där en solosångare sjunger melodin i sången medan andra instrument ger ackompanjemang. Monodi var en viktig utveckling inom barockmusiken som skiljer den från den polyfonibaserade vokalmusiken från renässansperioden, där flera sångare sjöng olika melodiska linjer samtidigt. Sångarens instrumentala ackompanjemang inkorporerade ofta en form av ackompanjemang som kallas basso continuo. Ett eller flera instrument med låg tonhöjd, till exempel en cello, spelade en baslinje medan ett instrument som kan spela ackord, till exempel ett cembalo, spelade baslinjens toner tillsammans med att lägga till ytterligare, högre toner för att spela ett komplett ackord.
Barockoperakompositörer var också mer specifika i sina kompositioner än tidigare skapare av vokalmusik, och specificerade särskilda instrument eller kombinationer av instrument som var avsedda att passa den känslomässiga tonen i varje scen i operan. Instrumenteringen blev mer utarbetad och komplex som ett resultat. Barockens opera följdes av operan från den efterföljande klassiska perioden, som sträckte sig över åren från omkring 1750 till 1830. Till skillnad från barockmusiken tenderade den klassiska operans instrumentering att vara mindre komplex och prydnad, och musik från den klassiska perioden. lade mer vikt vid dramatiska förändringar och kontraster inom ett enda stycke.
Barockoperan utvecklades från ett antal influenser, både musikaliska och icke-musikaliska. Tidig opera uppstod under de sista åren av 16-talet ur en befintlig tradition av italiensk vokalmusik där en sångare sjöng huvudmelodin medan andra sångare eller musiker stod för ackompanjemang. Flera låtar kunde framföras i följd med texter som berättade en fortsatt historia. Samtidigt ledde det ökade intresset för klassisk grekisk och romersk litteratur under renässansen till ett intresse för att återuppliva det klassiska grekiska dramat, som inkorporerade musikaliska inslag. Teaterföreställningar som inkluderade musikföreställningar mellan akterna i en pjäs växte också i popularitet under 16-talet. Den italienska adelsmannens stora rikedom som finansierade dessa evenemang gjorde att de ofta var mycket stora, storslagna skådespel.
Den första kompositionen var allmänt överens om att vara en opera, med titeln Dafne, komponerades av Jacopo Peri 1597, på gränsen till barocktiden. Den första kompositören av barockopera vars verk fortfarande framförs idag var Claudio Monteverdi, som komponerade sin första opera, L’Orfeo, 1607. Som var typiskt för italiensk musik under renässansen då Monteverdis karriär hade börjat, var instrumentaldelarna av musiken improviserades delvis av musikerna för varje föreställning, snarare än helt poängsatta i förväg, vilket skiljer Monteverdi från senare barockoperor. Till skillnad från Peris operor, som var relativt småskaliga föreställningar med endast en handfull ackompanjerande instrument, var L’Orfeo avsedd att framföras av nästan 40 musiker som ackompanjerar sångisterna, med särskilda grupper av instrument avsedda för olika karaktärer och scener. Dessutom använde Monteverdi många musikaliska tekniker som skulle vara oerhört viktiga för barockoperans framtida utveckling.
De närmaste decennierna såg den nya konstformen växa i popularitet tills den hade spridit sig bortom ädla domstolar och formella offentliga evenemang för att bli en form av populär underhållning. Det spred sig också utanför Italien, vilket ledde till kompositionen av operor på språk som franska, tyska och engelska. Barockoperakompositörer vars verk fortfarande framförs i stor utsträckning idag inkluderar Antonio Vivaldi, George Frideric Handel och Jean-Philippe Rameau.