ATV-turer är guidade expeditioner ledda av erfarna guider genom tuff terräng eller andra stigar. Varje gäst kommer att åka på en ATV, eller terrängfordon, på stigar eller grusvägar. Svårighetsgraden på stigarna eller vägarna kommer att bero på förarnas förmåga såväl som den specifika tur som leds. Innan deltagarna åker på någon av de ATV-turer som erbjuds måste de genomgå en kort säkerhetsutbildning där de kommer att få veta hur de använder fordonen på rätt sätt och vad de ska göra om en nödsituation uppstår.
När deltagarna har blivit utbildade om korrekt användning av fordonen kan ATV-turerna börja. Varje deltagare måste bära hjälm och i vissa fall kan ögonskydd krävas. Varje person kommer att åka på sin egen ATV, och alla terrängcyklister på ATV-turerna kommer att följa en erfaren guide på stigar eller grusvägar. Guiden kommer att ansvara för alla deltagares säkerhet, vilket innebär att han eller hon aldrig får tappa alla ATV-åkare ur sikte på resan. I många fall kommer guiden att ge deltagarna råd om hur de ska hantera vissa stigförhållanden och utbilda deltagarna om området där de rider.
Även om inte alla ATV-turer inkluderar sådan utbildning, är de flesta guider kunniga om området där de reser och kan ge en inblick i regionens höjdpunkter. I vissa fall kan guiden ge deltagarna information om områdets ekologi, utvecklingen av stigridning i en viss region och mer information om området eller sporten. Om resan är en flerdagarstur kommer guiden att ansvara för att hjälpa deltagarna att sätta upp tält och han eller hon kommer med största sannolikhet att ansvara för att laga mat.
Om ATV-turerna är instruerande kan guiden eller guiderna arbeta med varje deltagare för att hjälpa dem att utveckla ATV-färdigheter. Detta kan innebära att man förbättrar fordonshanteringen, använder tillbehör som vinschar, lär sig att navigera i vattenvägar eller exceptionellt branta stigar eller att ta sig ner över svår terräng. Varje guide måste vara certifierad för att leda ATV-turer, oberoende av förarnas förmåga och de speciella färdigheter som lärs ut. Guider måste också utbildas i första hjälpen och i vissa fall vildmarksmedicin så att de kan reagera på nödsituationer.