Inom anatomi hänvisar artikulation till rörelse av intilliggande ben runt en led mellan dem. När det används som substantiv är artikulation synonymt med själva termen led. Ett exempel kan ses i den acetabulofemorala artikulationen, eller höftleden, där lårbenet i låret artikulerar med bäckenbenen i höften. Handling vid en led som initieras av musklerna som korsar den är det som gör rörelse möjlig, och den typ av artikulation som finns bestämmer vilka typer av rörelse som är möjliga i den leden. Specifikt är det formen på de artikulerande ytorna på de intilliggande benen vid en led som avgör vilka rörelser den leden kan producera.
Det finns tre kategorier av artikulation i människokroppen, klassificerade efter deras struktur och funktion — synartroser, som i allmänhet inte rör sig; amfiartroser, som tillåter en liten grad av rörelse; och diartroser, som kan röra sig i flera riktningar. Synartroser hänvisar mest till ben i huvudet, som i de stora platta benen i skallen, som hålls samman av tät fibrös vävnad. Amfiartroser inkluderar lederna mellan kotorna och de mellan skenbenet och fibulabenen i underbenet. Dessa är beroende av brosk för att hålla ihop benen.
Synovialleder anses vara de ”rörliga” lederna. Dessa kännetecknas av en påse med smörjvätska inuti leden, känd som ledvätska, som minimerar ben-mot-ben-friktion under rörelse. De mest talrika av kroppens leder, dessa artikulationer klassificeras enligt de rörelser de tillåter. Gångjärns- eller ginglymoid leder tillåter endast flexion och extension, eller böjning och uträtning, som i armbågsleden. Pivot- eller trochoidleder tillåter rotation, som när de två översta kotorna, atlasen och axeln, vänder sig runt varandra för att vrida huvudet från sida till sida.
Plana eller arthrodiella leder tillåter en lätt glidande rörelse mellan ben. Exempel på den här typen av leder är karpalerna i händerna och tarsalerna i fötterna. Kondyloida leder, så namngivna för den ovala formen på de angränsande benen, tillåter ett bredare rörelseomfång, eftersom de har ett benhuvud som är kupat av änden av ett annat ben, till exempel i handledsleden. Rörelser vid denna artikulation inkluderar flexion och extension, adduktion och abduktion, eller viftande med handen från sida till sida, och circumduction, eller cirkulation av handen på handleden.
Två ytterligare kategorier av synovialled inkluderar sadelleder och kulled. Sadel- eller säljleder inkluderar tumleden och kännetecknas av de motsatta formerna av de intilliggande benen, som liknar två sadlar böjda runt varandra i vinkelräta riktningar, som om de skulle bilda ett X. Rörelser som är möjliga vid denna typ av led inkluderar flexion och extension , adduktion och abduktion, cirkumduktion, och, i fallet med tummen, opposition eller handlingen att vika tummen mot handflatan som vid beröring av de fyra fingrarnas toppar.
Kulleder, sett vid höften och axeln, tillåter det fullaste rörelseomfånget för alla kroppens leder. Dessa gör att lemmen kan cirkulera 360 grader runt leden. Alla ovanstående rörelser är möjliga vid denna artikulation, liksom rotation, eller vridning av lemmen fram och tillbaka i leden.