Ankelleden finns där talusbenet i bakfoten möter botten av skenbenet och fibulabenen i underbenet. Alternativt känd som talocruralleden, den kategoriseras som en gångjärnsled, vilket är en typ av synovial eller rörlig led som tillåter rörelse i ett enda plan. Specifikt är fotleden kapabel att leda fotleden i en fram-till-bak-rörelse, en åtgärd som kallas dorsalflexion och plantarflexion.
Ett oregelbundet format ben som ligger precis ovanför och något framför calcaneus eller hälbenet, talus överför vikt från kroppen över fotleden till foten. Det mesta av denna vikt överförs via skenbenet, och därför är mycket av ytan av den övre eller övre talus i fotleden reserverad för artikulation med skenbenet. Denna övre yta av talus, som är konvex till formen, är känd som trochlea tali, och den artikulerar med den nedre eller nedre delen av den nedre änden av tibia.
Förutom artikulationen mellan botten av tibia och talus, består fotleden av artikulationer mellan två andra benytor och toppen av talus, som finns på vardera sidan av trochlea tali. Den mediala malleolen av tibia, som är den rundade beniga prominensen vid den nedre eller distala änden av tibia som känns på insidan av ankeln, möter en mindre och på liknande sätt konvex artikulär fasett som finns på insidan av trochlea tali på toppen av talusbenet. På samma sätt kommer fibula i kontakt med talus, dess laterala malleolus, den beniga prominensen vid den nedre änden av fibulabenet som känns på utsidan av fotleden, artikulerande med en facett på den yttre övre delen av talus.
Hela artikulationen mellan talus och den mediala malleolen, inferior tibia och lateral malleolus utgör fotleden. Denna led hålls samman och stabiliseras med hjälp av flera ligament, inklusive deltoidligamentet, främre talofibulära ligamentet, bakre talofibulära ligamentet och calcaneofibulära ligamentet. Även känt som det mediala ligamentet i talocruralleden, är deltoidligamentet uppkallat efter sin triangulära form och länkar talus till den mediala malleolen längs insidan av leden. De främre och bakre talofibulära ligamenten korsar leden på dess yttre eller laterala sida och förbinder den laterala malleolen med talus. Slutligen löper det calcaneofibulära ligamentet mellan hälbenet och den laterala malleolen, även längs den laterala sidan av leden.