Terrängkörning är en verksamhet som innebär att köra motordrivna fordon i områden som saknar definierade vägbanor. Alla fordon kan köras terräng, men de med liten markfrigång och tvåhjulsdrift är mer benägna att skadas eller fastna. Viss terrängkörning sker helt enkelt på grund av att det inte finns några välutvecklade vägar i ett område, men terrängkörning med 4×4 är också en fritidsaktivitet. Omodifierade fordon som har fabriksdäck och lagerupphängningar är vanligtvis begränsade till lätt terrängkörning, medan kraftigt modifierade lastbilar kan köras genom djup lera, uppför rena klippväggar och genom annan utmanande terräng. Vissa jurisdiktioner har förbjudit terrängkörning på grund av miljöhänsyn, och andra har utsett specifika områden för denna typ av verksamhet.
Fritids 4×4 terrängåkning kan äga rum i praktiskt taget alla typer av terräng och inkluderar även specialiserade aktiviteter som provspel och vinschevenemang. Greenlaning är den minst intensiva typen av 4×4 terrängkörning, eftersom namnet indikerar att befintliga vägar eller stigar används. Anledningen till att det anses vara terrängkörning är att vägarna vanligtvis är mycket igenväxta eller nedlagda. Denna aktivitet är olämplig för fordon som har låg markfrigång, eftersom terrängen kan innehålla djupa gropar, stora stenar och andra faror.
Mer intensiva former av 4×4 terrängkörning är vanligtvis begränsade till modifierade fordon. Vanliga modifieringar som underlättar körning i ojämn terräng inkluderar starkare fjädringar, olika däck och lyftsatser. Rätt modifierade fordon kan köra genom djup lera, korsa snabbt rörliga floder och navigera i stora sanddyner. Fordon som har tillräckligt med dragkraft kan också köras över steniga ytor och till och med klättra uppför branta sluttningar.
Alla typer av 4×4 terrängkörning kan kräva en hel del skicklighet och försiktighet på grund av den svåra terrängen. Många 4×4-fordon riskerar att välta på grund av höga tyngdpunkter, och detta kan bli en ännu större fara vid korsning av ojämn terräng. Vissa förhållanden kan också leda till fel på komponenter som bromsar, så det är viktigt att alltid vara medveten om situationen.
Terrängkörning har potential att skada lokala ekosystem, så många områden har restriktioner för verksamheten. Vissa jurisdiktioner tillåter endast fordon på auktoriserade vägar och tillåter inte någon grad av terrängkörning alls. I andra områden får 4×4 terrängkörning endast göras på privat mark. Andra jurisdiktioner har utsett områden där det är lagligt att köra terräng. Staten Oregon tillåter faktiskt fordon att köra på vissa stränder, men anser att de är vägar för lagliga ändamål.