Luar angkasa memiliki sumber daya mineral yang sangat kaya, terutama berupa nikel dan besi dari asteroid besi-nikel. Asteroid 16 Psyche, asteroid dengan lebar 200 km (125 mi) yang membentuk 1% materi di sabuk asteroid, mengandung 1.7 x 1019 kilogram bijih, cukup untuk memasok kebutuhan produksi dunia tahun 2007 selama jutaan tahun. Asteroid yang lebih sederhana, hanya berukuran satu kilometer, dapat mengandung miliaran ton bijih besi-nikel. Sebagai referensi, produksi bijih besi dunia tahunan adalah sekitar satu miliar ton. Sekitar 800 miliar ton sumber daya bijih besi ada di seluruh dunia, yang tampaknya sangat banyak, tetapi jika tingkat konsumsi terus tumbuh secara eksponensial, itu mungkin benar-benar digali dalam waktu kurang dari satu abad, sehingga membutuhkan besi dari tempat lain.
Konsep pemanfaatan asteroid untuk mineral disebut penambangan asteroid. Sumber daya yang cukup ada di sabuk asteroid untuk menopang kebutuhan besi dan nikel peradaban kita selama bertahun-tahun yang akan datang, tetapi biaya peluncuran ruang angkasa yang tinggi membuat pemulihan mereka saat ini menjadi sangat mahal. Sumber daya lain ada di asteroid dalam jumlah yang lebih kecil, termasuk sebagian besar logam dengan nomor atom lebih rendah dari besi. Sumber daya air tawar yang substansial ada di komet keluarga Jupiter, tetapi desalinasi kemungkinan lebih murah daripada membawa asteroid, bahkan dalam jangka panjang. Sumber daya Helium-3 besar ada di permukaan Bulan, yang secara teoritis dapat digunakan untuk menggerakkan reaktor fusi.
Agar penambangan asteroid layak secara ekonomi, robotika ekstensif perlu dikembangkan, lebih disukai robotika yang mereplikasi diri, karena penambangan luar angkasa akan menjadi urusan yang melelahkan dan agak berbahaya. Pemanfaatan sumber daya in situ yang berat akan diperlukan untuk meminimalkan berat material yang akan diluncurkan dari Bumi. Penambangan asteroid pertama kemungkinan akan terjadi di asteroid Dekat Bumi, yang lebih jarang daripada sepupunya di sabuk asteroid, tetapi besar dan cukup banyak untuk menyediakan sumber daya yang serius untuk kolonisasi ruang angkasa tahap awal dan eksploitasi ekonomi. Salah satu target yang mungkin adalah 4660 Nereus, asteroid selebar 1 km yang lintasannya relatif terhadap Bumi berarti akan membutuhkan lebih sedikit energi untuk mencapainya daripada Bulan, tetapi perjalanannya akan lebih lama, karena jaraknya sekitar tiga kali lipat. bulan pada pendekatan terdekatnya.