Marcus Aurelius adalah seorang kaisar Romawi yang memerintah dari tahun 161 M sampai kematiannya pada tahun 180 M. Dia adalah yang terakhir dari apa yang disebut “Lima Kaisar Baik” Roma, lima orang yang menjadi terkenal karena kepemimpinan mereka di Kekaisaran Romawi. Selain menjadi pemimpin Romawi yang unik, Marcus Aurelius juga seorang sejarawan dan filsuf Stoa yang ulung. Bukunya Meditasi terus diterjemahkan ke dalam berbagai macam bahasa dan dibaca hari ini.
Aurelius lahir pada 121 M dari keluarga Romawi terkemuka. Karena bibinya adalah istri kaisar Hadrian, Marcus Aurelius menarik perhatian sejak usia dini, dan ketika Hadrian menunjuk Antonius Pius sebagai penggantinya, dia menunjukkan bahwa dia mengharapkan Pius untuk mengadopsi Marcus Aurelius sebagai putranya, mungkin dengan harapan bahwa anak laki-laki itu akan hidup menjadi Kaisar di beberapa titik. Pada tahun 161, ketika Marcus Aurelius berhasil naik takhta, dia bersikeras berbagi posisi dengan saudara angkatnya, Lucius Aurelius Verus, yang kemudian meninggal saat melakukan kampanye militer di Timur.
Pemerintahan Marcus Aurelius ditandai oleh sejumlah reformasi sosial progresif, termasuk undang-undang yang mengubah posisi perempuan dan budak dalam masyarakat Romawi, memberi mereka lebih banyak hak dan perlindungan. Dia juga terlibat dalam tindakan politik progresif lainnya, dan seperti Lima Kaisar Baik lainnya, dia memiliki hubungan baik dengan Senat dan dengan masyarakat Romawi pada umumnya. Dia juga menghabiskan banyak waktu bepergian ke seluruh Kekaisaran Romawi, berurusan dengan meningkatnya kerusuhan sosial di Timur dan dari suku-suku Jerman; kerusuhan ini kemudian berkontribusi pada jatuhnya Kekaisaran Romawi.
Marcus Aurelius menikah dengan Faustina Muda, dan keduanya menghasilkan 13 anak. Sayangnya, seperti yang biasa terjadi selama periode ini, hanya segelintir dari anak-anak ini yang berhasil mencapai usia dewasa, termasuk putranya Commodus, yang menggantikannya di atas takhta. Sedikit yang diketahui tentang Faustina, kecuali fakta bahwa dia terutama menemani suaminya dalam kampanye militer, dan dia dituduh meracuni orang dan memerintahkan eksekusi; terlepas dari sifat-sifat yang agak tidak menyenangkan ini, tampaknya dia sangat dicintai oleh suaminya.
Kematian Marcus Aurelius menandai perubahan radikal dalam masyarakat Romawi. Tidak yakin tentang suksesi, Aurelius menegaskan bahwa putranya harus naik takhta, dengan harapan bahwa keputusan tegas tentang ahli waris akan mengurangi risiko perang saudara. Namun, Commodus ternyata menjadi pilihan kaisar yang buruk, menampilkan megalomania dan strategi yang dipertanyakan yang ditunjukkan oleh kaisar sebelumnya dan seringkali sangat korup. Dengan aksesi Commodus, Pax Romana, periode 200 tahun yang relatif damai bagi Roma, berakhir.