Dalam mitologi Yunani, Theseus adalah salah satu dari sekelompok pahlawan yang juga termasuk
Perseus, Achilles, Jason, Odiseus, Hercules, dan Bellerophon. Kisah Theseus dimulai dengan ayahnya, Aegeus. Aegeus adalah raja Athena dan dia menerima ramalan di Delphi yang dia tidak mengerti. Dia memberi tahu temannya Raja Pittheus ramalan itu, dan Pittheus menyadari bahwa Aegeus ditakdirkan untuk memiliki seorang putra yang hebat, jadi Pittheus mempersembahkan putrinya, Aethra, kepada Aegeus dan membuat Aegeus mabuk.
Sebelum dia kembali ke Athena, Aegeus meletakkan sandal dan pedangnya di bawah batu yang sangat besar, dan memberi tahu Aethra bahwa jika dia mengandung seorang putra dan jika putranya dapat mengangkat batu itu, dia harus mengirim putra mereka dengan token ke Athena, di mana dia akan diakui. Namun, ketika dia kembali ke rumah, penyihir Medea telah datang dan berlindung di kota dan memikat Aegeus, sehingga pada akhirnya, dia menikahinya, dan mereka memiliki seorang putra, Medus.
Aethra memang melahirkan seorang putra, dan Pittheus memberi tahu bahwa ayahnya adalah Poseidon. Dia diberi nama Theseus. Ketika Theseus berusia enam belas tahun, Aethra membawanya ke batu, yang dengan mudah diangkat Theseus, memulihkan sandal dan pedangnya. Aethra menceritakan sejarahnya yang sebenarnya, dan dia berangkat ke Athena. Dalam perjalanan, dia membersihkan tanah dari beberapa penjahat pembunuh, serta monster yang telah membunuh beberapa orang dan merusak tanaman mereka. Petualangan terakhirnya sebelum mencapai kota adalah di rumah Procrustes yang meregangkan atau memotong tamunya agar muat di tempat tidurnya. Theseus membunuh Procrustes juga.
Ketika Theseus tiba di pengadilan, Medea mengenalinya, tetapi memberi tahu Aegeus bahwa pengunjung itu adalah orang asing yang sedang mencari takhta. Medea meminta Aegeus untuk mengirim Theseus untuk melawan banteng Kreta, berharap dia akan mati dalam pertempuran, tetapi dia menang. Jadi Medea berencana untuk meracuninya dalam makan malam di istana, tetapi Aegeus mengenali pedang yang ditinggalkannya di bawah batu, dan menjatuhkan piala racun, memaksa Medea dan putranya untuk melarikan diri dari Athena.
Aegeus kemudian menjelaskan penderitaan yang dihadapi orang-orang Athena. Putra Raja Minos dari Kreta telah dibunuh di Athena bertahun-tahun sebelumnya. Sebagai imbalannya, orang Athena wajib mengirim tujuh pria muda dan tujuh gadis setiap tahun untuk memberi makan Minotaur di Labirin di Kreta. Theseus bertekad untuk menempatkan dirinya di antara para korban pengorbanan dan melihat apa yang bisa dia lakukan, terlepas dari kengerian ayahnya. Jadi dia berlayar ke Kreta, berjanji untuk menerbangkan layar putih sekembalinya jika semuanya baik-baik saja.
Di Kreta, dia segera berbicara dengan Minos, dan sangat mengejutkan raja, menemukan — dengan bantuan permaisuri Poseidon — sebuah cincin yang telah dilemparkan Minos ke pelabuhan untuk menguji Theseus. Ariadne, putri Minos, melihat semuanya, dan jatuh cinta pada Theseus. Dia diam-diam menjelaskan Labirin kepada Theseus, memberinya bola benang untuk membimbing dirinya sendiri melalui Labirin dan menyembunyikan pedang di dalamnya untuk dia gunakan dalam membunuh Minotaur.
Theseus membunuh Minotaur, membebaskan pemuda Athena lainnya, dan berlari pulang, bersama Ariadne. Tidak jelas mengapa, tapi dia tertinggal di Naxos dalam perjalanan kembali ke Athena. Tapi Theseus lupa janjinya untuk menerbangkan layar putih, dan ayahnya menceburkan diri ke laut, memberinya nama, Aegean.
Petualangan Theseus sebagai raja Athena termasuk menikahi seorang Amazon, berburu babi hutan Calydonian, menculik Helen dari Troy, dan upaya untuk mencuri Persephone dari Hades. Theseus-lah yang memberi perlindungan kepada Oedipus di saat-saat terakhirnya dan merawat Hercules ketika dia menjadi gila. Theseus menikahi saudara perempuan Ariadne, Phaedra, tetapi campur tangan Aphrodite menciptakan tragedi, dan dia kemudian digulingkan dan dibuang. Hidupnya berakhir ketika dia menjadi tamu raja Scyros, dan raja, tidak ingin kesulitan memiliki Theseus, mendorongnya ke kematiannya dan memberi tahu semua orang bahwa lelaki tua itu kehilangan keseimbangan dan jatuh secara tidak sengaja.