Ada sejumlah akun berbeda tentang siapa yang menemukan es krim sundae. Ada kemungkinan ketiganya benar. Menambahkan sirup ke es krim bisa saja terjadi secara spontan di sejumlah tempat. Selain itu, seseorang mungkin telah menemukan hidangan itu, sebelum tanggal di berbagai akun penemuan sundae, dan itu tidak berhasil. Sejarawan es krim melihat tiga kemungkinan cerita sebagai asal mula es krim sundae.
Tanggal penemuan paling awal adalah tahun 1881, dan dikreditkan ke dua pemilik air mancur soda yang bersaing di Wisconsin. Ed Berners dari Two Rivers, Wisconsin diduga mulai menambahkan sirup yang digunakan untuk soda sebagai topping untuk es krim, dan membebankan satu sen untuk hasil ini yang menyenangkan banyak pelanggan. Sementara itu, di Manitowoc, Wisconsin, George Giffy juga menikmati hasil penganan baru Berners, namun menurutnya satu nikel terlalu murah. Giffy memutuskan untuk menyajikan es krim sundae hanya pada hari Minggu. Belakangan nama makanan penutup es krim itu sengaja salah eja agar tidak menyinggung umat beragama yang menganggap hari Minggu sebagai hari istimewa.
Tanggal berikutnya dalam sejarah es krim sundae adalah tahun 1890, ketika Evanston, Illinois mengeluarkan undang-undang yang melarang penggunaan air soda pada hari Minggu. Air mancur soda jelas tidak bisa membuat soda es krim, atau menyajikan soda biasa pada hari Minggu, tetapi mereka masih bisa menyajikan sirup soda dan es krim. Hanya sedikit yang setuju dengan toko soda pertama atau orang yang menambahkan sirup ke es krim di Illinois, tetapi beberapa toko soda mulai menyajikan makanan lezat ini karena larangan soda.
Catatan lain terjadi kemudian dalam sejarah es krim, pada tahun 1893. Chester Platt, yang memiliki Toko Obat Platt & Colt di Ithaca, New York, ingin membuat hidangan es krim khusus untuk salah satu pelanggannya, Pendeta John Scott. Dia menambahkan sirup ceri ke es krim vanila dan menambahkan buah ceri di atasnya. Nama itu, menurut laporan itu, berasal dari fakta bahwa ini terjadi pada hari Minggu.
Banyak sejarawan makanan percaya bahwa kisah yang paling kredibel adalah yang terjadi di Dua Sungai dan di Ithaca. Namun kisah Evanston juga masuk akal. Pada awal abad ke-20, es krim sundae sedang populer di banyak bagian AS, dan pemilik toko es krim, toko soda, dan toko obat semakin inventif dengan jenis topping yang ditambahkan. Fudge panas sudah menjadi topping untuk makanan penutup sebelum munculnya es krim sundae, dan itu menjadi tambahan alami. Banana split, mungkin salah satu varian paling populer dari es krim sundae, memiliki sejarah lain yang diperdebatkan, tetapi kemungkinan dibuat pada tahun 1904 oleh David Evans Strickler di Tassel Pharmacy di Latrobe, Pennsylvania.