Namdharis menganggap diri mereka sebagai sekte ortodoks Sikh, tetapi mereka tidak dianggap Sikh oleh Akal Takht, otoritas utama agama Sikh. Namdhari mirip dengan Sikh dalam banyak hal, tetapi mereka berbeda dari Sikh lain dalam hal guru yang hidup. Sementara Sikh tradisional percaya bahwa Guru Granth Sahib, kitab suci mereka, adalah guru hidup saat ini dan guru terakhir Sikh, Namdharis percaya pada garis terus menerus dari guru hidup manusia yang meluas hingga saat ini. Guru Namdhari saat ini adalah Guru Jagjit Singh.
Dalam agama Sikh, guru adalah sumber ajaran dan filsafat Sikh. Sikhisme tradisional menyatakan bahwa hanya ada sebelas guru, dimulai dengan Guru Nanak Dev pada abad ke-16. Penggantinya adalah Guru Angad Dev, Guru Amar Das, Guru Ram Das, Guru Arjan Dev, Guru Har Gobind, Guru Har Rai, Guru Har Krishan, Guru Teg Bahadur, dan Guru Gobind Singh. Sebelum kematiannya pada tahun 1708, Guru Gobind Singh memutuskan bahwa Guru Granth Sahib akan menjadi Guru Sikh berikut dan permanen.
Namdharis percaya bahwa Guru Gobind Singh hidup selama 146 tahun, sampai 1812, dan telah ada lima guru sejak kematiannya. Mereka juga percaya bahwa Guru Gobind Singh menganugerahkan Guruship kepada Guru Balak Singh, pendiri agama Namdhari, sebelum kematiannya. Guru Namdhari ke-12 adalah Guru Ram Singh, yang dihormati sebagai salah satu guru Namdhari yang paling penting. Dia memprakarsai pembangkangan sipil terhadap pendudukan Inggris di Punjab pada pertengahan abad ke-19 dan menginspirasi Mahatma Gandhi. Guru Ram Singh diasingkan pada tahun 1872, dan beberapa Namdharis percaya bahwa dia masih hidup dan akan kembali suatu hari nanti untuk memimpin mereka.
Guru Namdhari ke-13 adalah Guru Hari Singh, diikuti oleh Guru Partap Singh. Guru Namdhari saat ini adalah putra Guru Partap Singh dan mencapai Keguruan pada tahun 1959.
Selain keyakinan mereka tentang Guruship, Namdharis mengikuti tradisi Sikhisme. Mereka menghormati Guru Granth Sahib dan menganggap diri mereka setia kepada Khalsa, komunitas semua Sikh yang dibaptis, dan tradisi mereka. Namdharis dapat diidentifikasi dengan pakaian serba putih mereka. Mereka juga memakai tali wol putih dengan 108 simpul, yang disebut mala, di leher mereka untuk digunakan sebagai rosario.