Lancelot dianggap dalam banyak versi cerita Arthurian sebagai yang terbaik dan paling terampil dari Knights of the Round Table. Dia adalah orang yang terlambat dalam cerita tentang Arthur. Dia tidak disebutkan oleh Wolfram von Eschenbach atau Geoffrey dari Monmouth, tetapi kisah tentang dia tampaknya muncul terutama dari legenda Arthurian Prancis.
Pada saat Mallory menulis ulang siklus Arthurian dengan persetujuan dari Gereja Katolik Roma, Lancelot adalah salah satu karakter sentral, dan alasan utama perpecahan di Meja Bundar yang berakhir dengan kematian Arthur.
Menurut legenda, Lancelot adalah putra Raja Ban dan sepupu Sir Lionel dan Sir Bors. Setelah menghabiskan beberapa tahun membuktikan dirinya sebagai seorang ksatria, ia datang ke istana Raja Arthur dan langsung jatuh cinta dengan Ratu Guinevere. Hubungan perzinahan mereka pada akhirnya akan membuktikan kehancuran Arthur, karena Meja Bundar terpecah antara dukungan untuk Lancelot dan Ratu, dan dukungan untuk Arthur.
Lancelot juga ayah dari Galahad, yang terakhir dalam siklus Arthurian untuk mencari dan menemukan Grail. Faktanya, kesalahan Lancelot karena dilarang melihat Grail karena perzinahannya sering menjadi perhatian. Dalam banyak versi, Lancelot mengasuh Galahad seringkali merupakan hasil dari tipu daya. Galahad menyelamatkan seorang gadis bernama Elaine yang langsung jatuh cinta padanya. Dia bersekongkol dengan pelayannya untuk mengiriminya sebuah catatan, yang menyiratkan bahwa dia akan bertemu ratu untuk menjadi penghubung.
Karena hari sudah gelap, Lancelot siap bercinta dengan ratu yang seharusnya, dan sangat sedih mengetahui bahwa dia malah bercinta dengan Elaine. Jenis cerita ini sering mengejutkan pembaca modern, karena hampir tidak dapat dipercaya. Plus itu menempatkan wanita di tempat penggoda dan penipu, yang tidak terlalu menyanjung wanita pada umumnya.
Dalam beberapa versi, Guinevere mengetahui perselingkuhan ini dan melarang Lancelot dari pengadilan. Namun, mereka berdamai, dan keponakan Arthur, Gawain, Agravaine, dan putra Arthur Mordred menemukan mereka. Hal ini memaksa Arthur ke dalam keputusan untuk memiliki ratu dibakar hidup-hidup.
Lancelot menyelamatkannya, tapi sayangnya membunuh Gareth, adik bungsu Gawain. Hal ini membuat Gawain musuhnya, dan memungkinkan Mordred untuk membunuh raja. Diperkirakan Lancelot menjadi pertapa setelah kematian Arthur, dan menjalani hidupnya dalam ketidakjelasan.
Meskipun Lancelot tidak menangkap banyak imajinasi dalam legenda Arthurian awal, ia mungkin menjadi Ksatria Meja Bundar yang paling dapat diidentifikasi, dalam perawatan legenda setelah Abad Pertengahan. Tennyson, khususnya, menginvestasikan Lancelot dengan bangsawan dan tragedi.
Mungkin interpretasi modern yang paling menarik dari Lancelot adalah dalam The Once and Future King karya TH White. Dalam versi White, Lancelot menyebut dirinya “le chevalier mal fet” atau ksatria yang dibuat-buat. Dia digambarkan sangat jelek, bertentangan dengan sebagian besar penggambaran dirinya. Dia juga sangat bertentangan dalam cintanya untuk Arthur dan Guinevere. Tidak dapat melakukan keajaiban setelah dia memulai hubungan terlarangnya dengan ratu menghancurkannya.
Versi modern Lancelot lainnya yang menarik dalam interpretasi termasuk The Mists of Avalon karya Marion Zimmer Bradley dan film tahun 2004 King Arthur. Hanya untuk penonton dewasa, Monty Python dan Holy Grail mencerca Lancelot dengan sangat gembira.