Karena kesederhanaan strukturalnya, Anda mungkin berpikir bahwa rumput berevolusi sejak lama, bersama dengan tanaman pertama. Menariknya, bagaimanapun, catatan fosil menunjukkan hal ini tidak terjadi. Rumput hanya muncul dalam catatan fosil sekitar 67 juta tahun yang lalu, dalam bentuk phyoliths (bintik-bintik silika kecil di rumput yang membuatnya sulit untuk dicerna) yang ditemukan dalam fosil kotoran dinosaurus. Baru-baru ini, diperkirakan bahwa rumput hanya berevolusi sekitar 55 juta tahun yang lalu, menjadi berlimpah setelah Zaman Dinosaurus, yang berakhir dengan kepunahan massal 65 juta tahun yang lalu, tetapi penemuan fitolit membantahnya.
Tumbuhan darat pada umumnya berevolusi selama masa Silur, sekitar 440 juta tahun yang lalu. Ini adalah lumut dan lumut sederhana. Sepanjang Mesozoikum, dinosaurus memakan berbagai tanaman, tetapi tidak menyentuh rumput sampai muncul di akhir periode. Jika Anda menganggap seluruh durasi tanaman darat sama dengan satu jam, rumput berevolusi hanya dalam sembilan menit terakhir. Namun, saat ini banyak ekosistem yang didominasi oleh padang rumput, yang diperkirakan mencakup 20% dari luas daratan bumi, banyak hewan hidup di rumput, dan anggota keluarga rumput adalah tanaman yang paling penting secara pertanian dan ekonomi di dunia.
Sekitar 65 juta tahun yang lalu, dunia dihancurkan oleh serangan asteroid besar yang membuat semua dinosaurus non-unggas punah. Evolusi rumput sering disajikan dalam konteks ini, digambarkan sebagai rumput yang menjajah dunia yang relatif tandus karena kepunahan massal. Namun, ini adalah kekeliruan, karena rumput tidak menyebar sampai lebih dari 10 juta tahun setelah kepunahan. Meskipun 10 juta tahun tidak terlalu lama dalam hal evolusi, masih terlalu lama untuk secara akurat menyajikan rumput sebagai kolonisasi setelah kepunahan tanaman yang meluas. Tutupan tanaman mungkin sebagian besar dipulihkan hanya beberapa puluh ribu tahun setelah kepunahan, jika tidak lebih cepat.
Rerumputan dianggap sebagai salah satu ciri khas era Kenozoikum, yang berlangsung sejak dinosaurus punah hingga sekarang. Banyak mamalia menunjukkan ko-evolusi yang dekat dengan rumput, karena adaptasi khusus diperlukan untuk mencerna jaringannya yang kaya silika. Ruminansia seperti sapi memecahkan masalah dengan menggunakan perut multi-bilik yang perlahan-lahan mencerna rumput dan benar-benar menyebabkannya berfermentasi. Dengan menggunakan ini, mereka dapat mengkonsumsi rumput dalam jumlah besar untuk menopang diri mereka sendiri. Manusia, sebagai omnivora yang fleksibel, tidak memiliki adaptasi yang diperlukan untuk mencerna rumput, memilih sumber makanan yang lebih kaya kalori seperti buah-buahan dan daging.