Ada sekitar 206 tulang dalam kerangka manusia. Menariknya, bagaimanapun, kerangka bayi memiliki lebih banyak lagi. Kerangka manusia dari bayi yang baru lahir terdiri dari sekitar 300 tulang, tetapi banyak di antaranya yang kemudian menyatu. Tulang-tulang kerangka manusia dipisahkan menjadi beberapa bagian tubuh yang berbeda, termasuk tengkorak, tulang belakang, bagian toraks dari kerangka, dan tulang-tulang anggota badan atas dan bawah. Kerangka memiliki peran yang sangat penting dalam tubuh manusia, antara lain menstabilkan tubuh, menopang jaringan dan organ tubuh, serta memproduksi sel darah.
Tengkorak menyumbang 22 tulang kerangka manusia. Tengkorak bertanggung jawab untuk melindungi dan mendukung otak serta jaringan wajah. Beberapa tulang yang membentuk tengkorak manusia juga memainkan peran penting dalam cara manusia mendengar. Delapan dari tulang tengkorak disebut sebagai tulang tengkorak sedangkan 14 lainnya adalah tulang wajah.
Kerangka manusia juga terdiri dari tulang-tulang tulang belakang, yang kadang-kadang disebut sebagai tulang belakang. Kolom vertebral mencakup sekitar 33 tulang yang memiliki bentuk tidak beraturan dan disebut sebagai vertebra. Tujuh dari tulang ini disebut sebagai vertebra serviks, 12 di antaranya disebut vertebra toraks, dan lima disebut vertebra lumbar. Sakrum, yang berbentuk mirip segitiga, menyatu pada orang dewasa, tetapi terdiri dari empat atau lima tulang pada anak-anak. Tulang ekor, yang juga disebut tulang ekor, terdiri dari tiga hingga lima tulang yang menyatu pada manusia dewasa.
Bagian toraks rangka manusia yang sering disebut dengan tulang rusuk ini terdiri dari sekitar 24 tulang rusuk yang berpasangan. Mereka termasuk tulang rusuk sejati, yang terhubung ke tulang belakang dan tulang dada, yang juga disebut tulang dada. Tulang rusuk palsu juga ditemukan di bagian ini dan terhubung ke tulang belakang dan terendah dari tulang rusuk sejati, dan tulang rusuk mengambang terhubung ke tulang belakang di belakang tapi tidak ada di depan. Tulang-tulang daerah toraks membantu melindungi organ dalam seseorang.
Kerangka manusia juga termasuk tulang ekstremitas atas dan bawah. Tulang ekstremitas atas mencakup sekitar 64 tulang dan memainkan peran penting dalam kemampuan tubuh untuk bergerak. Tulang tungkai bawah yang berjumlah 62 juga penting untuk pergerakan dan penopang organ reproduksi.