Perjalanan arung jeram Grand Canyon sangat mengasyikkan, penuh petualangan, dan sangat populer. Perencanaan salah satu perjalanan ini dimulai dengan menentukan jenis perjalanan yang akan dilakukan: perjalanan komersial atau nonkomersial. Perjalanan komersial dipandu secara profesional, terbuka untuk umum dengan reservasi yang biasanya dilakukan satu hingga dua tahun sebelumnya. Perjalanan nonkomersial dipandu sendiri dan juga terbuka untuk umum; namun, izin harus terlebih dahulu diamankan melalui undian berbobot. Penting untuk dicatat bahwa arung jeram menyusuri Sungai Colorado melalui Grand Canyon dianggap sebagai bentangan sungai yang sangat teknis dan tidak boleh dicoba oleh kasau yang tidak berpengalaman.
Peluang memenangkan lotre, yang diadakan setiap tahun di bulan Februari, ditimbang sehingga peluangnya lebih baik bagi mereka yang belum pernah melakukan perjalanan arung jeram Grand Canyon baru-baru ini. Jika perjalanan nonkomersial dipilih, maka langkah logis selanjutnya adalah mengajukan izin, yang memerlukan biaya dan dapat dilakukan secara online. Pemohon utama harus berusia minimal 18 tahun saat melamar, tanggal peluncuran yang diberikan melalui lotere tertimbang bersifat permanen dan tidak dapat diubah dengan cara apa pun, dan pemenang memiliki waktu sekitar lima hari untuk membayar deposit yang tidak dapat dikembalikan, yang dapat bervariasi, tetapi biasanya berharga beberapa ratus Dolar AS (USD). Biaya izin akhir per orang juga dikenakan dan jatuh tempo 90 hari sebelum peluncuran perjalanan arung jeram Grand Canyon.
Jika perjalanan komersial atau profesional yang dipandu dipilih, langkah selanjutnya adalah menentukan lama perjalanan. Ada dua pilihan: perjalanan satu hari atau perjalanan tiga hingga 18 hari. Perjalanan arung jeram Grand Canyon satu hari dapat terdiri dari arung jeram setengah hari atau sehari penuh, di mana kelompok atau individu memilih antara pengalaman arung jeram dan air halus. Perjalanan tiga hingga 18 hari dijalankan melalui penjual eceran eceran komersial dan mencakup berbagai kunjungan. Ada lebih dari selusin perusahaan ini di wilayah Grand Canyon, dan agenda berikutnya bagi mereka yang merencanakan perjalanan arung jeram Grand Canyon yang dipandu secara profesional adalah memilih salah satu.
Setelah jenis perjalanan dipilih dan tanggal yang pasti ditetapkan, saatnya untuk menjadwalkan penerbangan atau moda transportasi lain ke area Grand Canyon dan menentukan apa yang harus dibawa. Outfitters akan menyediakan semua kebutuhan penting bagi mereka yang melakukan perjalanan dengan pemandu profesional, termasuk rakit, peralatan, makanan, dan dalam beberapa kasus transportasi ke dan dari lokasi peluncuran. Kasau komersial dan nonkomersial semuanya harus membawa pakaian, alas kaki, tabir surya, perlengkapan mandi, dan topi yang layak.