Gereja yang menulis pernyataan misi harus sepenuhnya memahami doktrin yang dianutnya, memutuskan apa yang dapat disumbangkannya kepada jemaat dan komunitas, dan menggunakan kata-kata yang dapat dengan mudah dipahami dan dicapai. Semua anggota tinggi gereja, termasuk penatua, anggota dewan, pengkhotbah dan diaken, biasanya terlibat dalam membuat keputusan ini dan menulis pernyataan misi. Pernyataan misi gereja biasanya memberi tahu jemaat dan orang lain tentang tujuan gereja dan apa yang akan diajarkannya. Penting bagi banyak orang ketika mereka memilih gereja yang ingin mereka hadiri.
Hal pertama yang biasanya dilakukan ketika menulis pernyataan misi gereja adalah mengumpulkan semua anggota gereja yang berpangkat tinggi. Anggota ini biasanya bertemu dan mendiskusikan pendapat, ide, dan inspirasi. Mereka mungkin melakukan penelitian untuk melihat apa yang telah dipilih gereja lain untuk pernyataan misi gereja mereka. Banyak waktu dan usaha biasanya dicurahkan untuk memutuskan bagaimana menulis pernyataan singkat namun mengilhami tentang gereja.
Mereka yang menulis pernyataan misi gereja selanjutnya harus mendiskusikan tujuan apa yang mereka pikirkan untuk gereja dan bagaimana tujuan tersebut akan sesuai dengan doktrin gereja. Pernyataan misi gereja akan menjelaskan secara singkat apa yang gereja percaya dan ingin bagikan dengan orang lain. Para penulis kadang-kadang akan berpartisipasi dalam studi Alkitab untuk lebih memahami area tertentu dari kepercayaan denominasi mereka yang mungkin membingungkan.
Setelah penulis membahas keyakinan mereka, tujuan mereka untuk gereja dan ide-ide mereka, mereka harus menuangkan hasil upaya itu ke dalam penyusunan pernyataan misi gereja. Ini umumnya merupakan komposisi sederhana termasuk deskripsi misi gereja, yang dapat bervariasi secara substansial dari gereja ke gereja. Pernyataan sering kali hanya terdiri dari kalimat atau paragraf pendek. Biasanya tidak panjang, dan biasanya tidak memberikan penjelasan tentang bagaimana misi akhirnya akan tercapai.
Biasanya tugas pendeta adalah menyampaikan pernyataan misi yang telah selesai kepada seluruh jemaat. Anggota jemaat kemudian akan memutuskan apakah mereka menyukai pernyataan itu dan setuju dengan tujuan yang dinyatakan. Kegagalan jemaat untuk menyepakati pernyataan misi dapat terjadi jika anggota tidak setuju dengan tujuan atau merasa itu tidak mungkin tercapai. Ini biasanya mengharuskan mereka yang menulis pernyataan yang ditolak untuk kembali ke diskusi untuk melihat perubahan apa yang dapat dilakukan untuk mencapai penerimaan di seluruh gereja.