Perlunya memperoleh lisensi ATV tergantung pada peraturan masing-masing negara bagian. Beberapa negara bagian memerlukan lisensi operator yang sebenarnya sementara yang lain hanya memerlukan bukti lulus kursus keselamatan kendaraan segala medan (ATV). Di beberapa negara bagian, usia pengendara juga menentukan dokumentasi yang dibutuhkan. Selain lisensi ATV, negara bagian mungkin memerlukan sertifikasi dan registrasi kendaraan tergantung di mana ATV akan digunakan. Persyaratan pendaftaran juga dapat bervariasi dari satu kabupaten ke kabupaten lainnya di beberapa negara bagian. Departemen Kendaraan Bermotor (DMV) atau gedung pengadilan daerah umumnya memiliki informasi ini.
Arizona, Georgia, dan Illinois adalah di antara negara bagian yang memerlukan lisensi ATV yang sebenarnya. Negara-negara bagian ini mengharuskan operator ATV untuk memiliki kelas “M,” atau dukungan sepeda motor pada SIM-nya untuk mengoperasikan ATV. Memperoleh pengesahan kelas “M” umumnya membutuhkan lulus ujian tertulis serta ujian mengemudi. Setelah lulus ujian tertulis, seseorang biasanya memperoleh izin belajar, yang memberinya waktu untuk mempelajari keterampilan yang diperlukan untuk menyelesaikan tes mengemudi. Beberapa negara bagian juga mengharuskan sepeda motor yang digunakan untuk pemeriksaan memiliki mesin setidaknya 100 sentimeter kubik (cc).
Sebagai pengganti lisensi ATV, banyak negara bagian bersikeras agar operator ATV lulus kursus keselamatan ATV. Iowa, Montana, dan Utah adalah di antara negara bagian yang mengizinkan kursus dilakukan secara online. Kelas menyediakan instruksi audio dan visual dan mencakup bab-bab dari manual mengemudi yang membahas ATV, perawatan yang diperlukan, dan perlengkapan keselamatan yang diperlukan. Bab-bab ini juga memberikan informasi tentang kebiasaan berkendara yang bertanggung jawab, teknik mengemudi di medan yang berbeda, pertolongan pertama, dan situasi darurat. Setelah setiap bab, kuis diberikan berdasarkan materi yang dibahas.
Setelah menyelesaikan seluruh kursus keselamatan ATV, operator mengikuti ujian akhir. Berhasil lulus ujian memberikan hak kepada peserta ujian untuk mendapatkan sertifikat ATV. Kursus online memungkinkan individu yang lulus ujian untuk mencetak sertifikat sementara. Beberapa negara bagian mengharuskan operator ATV membawa sertifikat ini saat mengemudikan ATV. Pengemudi di bawah usia 18 tahun mungkin diharuskan mengikuti kursus keselamatan langsung di beberapa negara bagian sebelum mendapatkan sertifikat keselamatan ATV.
Undang-undang negara bagian juga bervariasi mengenai sertifikasi dan pendaftaran ATV. Jika mereka berencana untuk mengendarai ATV di lahan atau jalan umum, pemilik harus membawa sertifikat dan registrasi ATV ke kantor bendahara kabupaten, membayar biaya yang diperlukan, dan mendapatkan plat nomor dan stiker registrasi untuk jenis ATV roda tiga dan empat. Negara bagian tertentu mungkin juga memerlukan izin khusus, yang memungkinkan operator ATV mengakses lahan publik. Izin ATV akses lahan publik terutama berlaku untuk pemilik yang memiliki ATV terdaftar di satu kabupaten atau negara bagian dan tetapi mengemudikan kendaraan di negara lain.