Keputusan palu drum mana yang akan dipilih tergantung pada beberapa variabel, termasuk jenis drum yang dimainkan, bahan keras atau lunak yang disukai untuk kepala palu, dan bahan pegangan. Kualitas suara yang diinginkan secara keseluruhan, jenis musik yang dimainkan, dan umur material dan konstruksi palu drum juga merupakan pertimbangan penting. Palu drum dapat dibeli atau dibuat sendiri. Pemain tympani, marimba, dan vibraphone terkadang membuat palu drum mereka sendiri yang disesuaikan dengan selera mereka sendiri. Palu drum yang diproduksi secara komersial memiliki banyak produsen yang berbeda, dan beberapa berspesialisasi dalam palu drum untuk instrumen tertentu.
Palu drum dibuat untuk drum modern berkepala plastik yang digunakan dalam perkusi marching dan pada drum set drum biasanya memiliki gagang kayu atau logam yang menyerupai stik drum. Palu drum marching dan palu bergagang logam mungkin memiliki bahan pegangan tambahan seperti karet atau PVC. Kepala palu yang terbuat dari kain kempa umumnya memiliki kekerasan sedang dan dapat dibuat lebih lembut dengan pembungkus kapas.
Palu drum karet lebih keras dari kain kempa dan lebih lembut dari plastik atau kayu, memungkinkan suara yang lebih lembut saat dimainkan pada volume yang lebih rendah dan untuk suara staccato saat dimainkan lebih keras. Palu plastik dan kayu sangat mirip dengan stik drum dalam kualitas suara, dengan volume yang lebih potensial dan kemampuan untuk didengar dalam ansambel multi-instrumen yang keras dan perkusi marching band. Keseimbangan palu drum tergantung pada instrumen apa yang terutama digunakan dan dapat diseimbangkan untuk gaya individu.
Palu timpani umumnya bergagang kayu dan memiliki inti yang dibungkus kapas dari kain kempa, kayu, atau plastik. Ada banyak tingkat kelembutan untuk memungkinkan sensitivitas instrumen. Yang paling lembut adalah halus dan menyerupai bola kapas raksasa. Kekerasan pada palu timpani biasanya dibuat dengan bahan felt atau inti kayu atau plastik yang terbungkus kain.
Palu keyboard adalah palu yang paling bervariasi. Palu ini memiliki pegangan yang terbuat dari kayu, fiberglass, atau, lebih tradisional, rotan. Kepala bisa berupa bola bundar sederhana dari berbagai kayu, logam, atau plastik — semuanya dengan kualitas nada yang berbeda. Kepala yang lebih rumit melibatkan inti yang terbungkus benang. Pembungkus dapat terbuka atau ketat dan tebal atau tipis tergantung pada suara yang diinginkan. Beberapa drumer akan menggunakan palu keyboard pada drum konvensional untuk tekstur suara yang berbeda.
Palu drum semuanya terdengar berbeda. Palu drum yang lebih keras dapat merusak kepala drum jika dimainkan terlalu keras. Palu yang lebih lembut dan lebih ringan akan rusak dengan penggunaan yang berat. Namun, jika dirawat, palu drum bisa bertahan seumur hidup.