Memilih bahan prototipe terbaik untuk produk atau penemuan tertentu Anda bergantung pada sejumlah faktor termasuk anggaran, presentasi, kerangka waktu, dan kuantitas. Fungsi akhir dari bagian atau produk prototipe biasanya menentukan bahan dari mana prototipe dibuat. Membangun prototipe kerja mungkin sesederhana menggabungkan beberapa bahan atau barang sederhana yang ditemukan di sekitar rumah. Bahan yang digunakan dalam rapid prototyping (RP) dapat memberikan prototipe yang lebih rinci yang diperlukan untuk presentasi kepada investor, insinyur, pemasar, desainer, atau produsen. Bahan prototipe lainnya termasuk pola yang dibuat dengan cetakan silikon dan berbagai jenis plastik atau kombinasi resin dan bahan lainnya.
Awalnya, bahan prototipe mungkin kayu, tanah liat, resin atau kombinasi dari bahan ini dan lainnya. Pertimbangkan biaya sebelum memutuskan bahan atau proses prototipe apa yang akan digunakan. Beberapa produk yang paling sukses awalnya dibuat dari bahan prototipe yang sangat kasar atau barang-barang yang ditemukan di sekitar rumah, seperti karton, kawat, dan lakban. Selama itu menunjukkan cara kerja produk, semua jenis bahan dapat digunakan untuk prototipe. Salah satu jenis bahan prototipe murah adalah plastik khusus yang menjadi lunak dan mudah dibentuk bila dipanaskan dalam microwave atau dengan pengering rambut.
Pembuatan prototipe cepat menggunakan teknik yang disebut stereolitografi (SLA) untuk membuat prototipe nyata dari gambar desain berbantuan komputer (CAD). Bahan prototipe yang digunakan dalam proses ini adalah resin cair yang secara kasar dibentuk menggunakan radiasi laser ultraviolet dan diawetkan dalam oven ultraviolet. Prototipe SLA yang telah selesai kemudian diselesaikan dengan tangan untuk memenuhi spesifikasi perancang. Prototipe SLA ini terlihat dan berfungsi seperti aslinya dan memberikan model kerja langsung dari produk jadi, siap untuk dipresentasikan. Keuntungan terbesar menggunakan bahan resin ini adalah perputaran yang cepat dan biaya rendah bahkan untuk beberapa iterasi atau revisi desain.
Cetakan silikon dan plastik cair mungkin salah satu yang paling hemat biaya dari semua bahan prototipe ketika hanya sejumlah kecil prototipe yang dibutuhkan. Disebut sebagai vulkanisasi suhu ruangan (RTV), proses ini menggunakan model RP untuk membuat cetakan induk dari karet silikon. Silikon cair dituangkan di sekitar model RP atau pola master untuk membuat cetakan negatif. Proses ini paling cocok untuk prototipe yang dibutuhkan dalam waktu singkat. Bahan prototipe yang sudah jadi biasanya merupakan kombinasi dari dua bagian poliuretan, lilin, dan karet silikon.