Truss adalah desain teknik yang berasal dari ribuan tahun yang lalu. Desain rangka planar adalah segitiga sederhana, atau segitiga terhubung, sedangkan rangka ruang memiliki anggota yang memanjang ke arah yang berbeda untuk membentuk dimensi ketiga. Truss digunakan untuk membingkai jembatan, atap, lantai, subfloor, dan banyak struktur lainnya. Desain truss terbaik biasanya tergantung pada aplikasinya.
Desain rangka planar digunakan untuk jembatan dan atap rangka. Untuk atap, segitiga menghubungkan kasau atap dan balok langit-langit; beban tersebar di antara kasau dan balok. Untuk struktur jembatan, bagian atas dan bawah balok sejajar dan disebut akord. Balok yang kokoh untuk menopang beban pada jembatan akan sangat menambah berat dan biaya; truss menopang beban pada derajat yang berbeda-beda, tergantung pada seberapa jauh jarak akord.
Desain rangka planar yang teruji dan benar mencakup rangka Pratt — dengan kotak yang berisi satu anggota diagonal per kotak — dan rangka tiang raja — dengan satu anggota vertikal dan dua anggota bersudut yang terhubung ke bagian atas vertikal. Rangka tiang tiang ratu memiliki dua anggota vertikal dan akord atas yang terdiri dari sebuah kotak yang ditopang oleh satu anggota bersudut pada setiap vertikal. Gulungan lentikular, biasanya terlihat pada jembatan, memiliki akord atas dari truss berjalan di lengkungan yang lembut, sehingga memberikan bentuk lensa untuk setiap struktur truss.
Untuk rangka ruang, bentuk tetrahedron atau piramida adalah desain rangka yang paling umum. Truss ruang yang lebih rumit akan menghubungkan dan mengkonfigurasi tetrahedron dalam berbagai cara untuk mendistribusikan beban, torsi, kompresi, dan gaya tarik. Desain rangka ruang dapat dilihat pada struktur, seperti tiang garis tegangan tinggi. Juga, jaring rangka ruang digunakan untuk struktur atap bangunan komersial.
Analisis disain rangka batang merupakan proses yang kompleks, tetapi biasanya analisis dilakukan pada sambungan, atau engsel, dari struktur daripada sepanjang batang. Beban yang diberikan oleh mobil atau kereta api yang lewat, misalnya, dianggap sebagai momen di mana tegangan terutama pada sambungan dan tegangan yang diberikan sepanjang batang dapat diabaikan. Diagram grafis, seperti diagram Cremona atau diagram Culmann, digunakan untuk menghitung tegangan pada batang rangka itu sendiri. Untuk memeriksa lebih lanjut jenis beban ini, rumus seperti metode Ritter analitis dapat digunakan.