Sejak pertengahan abad ke-20, para pecinta ruang angkasa dan visioner telah melihat asteroid sebagai situs kolonisasi yang mungkin. Diperkirakan ada sepuluh miliar asteroid yang berdiameter lebih dari 100 meter, dan luas permukaan gabungannya jauh lebih besar daripada Bumi. Asteroid terbesar, Ceres, memiliki luas permukaan yang sebanding dengan Eropa tengah. 32 asteroid terbesar masing-masing berdiameter 200 km atau lebih. Ada tambahan 100 miliar asteroid dengan diameter antara 10 dan 100 meter. Banyak di antaranya mengandung sumber daya bernilai jutaan atau miliaran dolar.
Isaac Asimov yang pertama kali menyarankan untuk melubangi asteroid sebelum menyelesaikannya. Tidak seperti benda langit tertentu, misalnya, Luna, beberapa asteroid mengandung karbon dan zat yang mudah menguap seperti air, yang keduanya diperlukan untuk menopang kehidupan. Sebuah asteroid berlubang akan memiliki perisai alami (permukaan) untuk menghalangi sinar kosmik berbahaya dan mikrometeorit, dan jika dapat berputar cukup cepat, permukaan bagian dalam akan memiliki gravitasi buatan di daerah yang tegak lurus terhadap sumbu rotasi.
Meskipun dukungan internal diperlukan untuk mencegah asteroid runtuh di bawah gravitasinya sendiri, karena massanya relatif rendah, bahkan jika salah satu dari dukungan ini gagal, itu tidak perlu membunuh semua orang di dalamnya. Dengan beberapa lapisan pelindung buatan yang menopang permukaan asteroid, tidak ada alasan untuk khawatir tentang retakan atau keruntuhan yang tidak terduga.
Asteroid mengandung sejumlah besar bahan berharga, terutama logam golongan platinum, yang dapat memperoleh harga tinggi jika dikirim ke Bumi dan dijual di sini. Ini bisa menjadi dasar untuk ekonomi tata surya bagian dalam. Banyak logam paling berharga di Bumi telah lama tenggelam ke intinya, tetapi di asteroid, bahan-bahan ini sudah tersedia. Karena peradaban global kita terus berkembang, banyak sumber daya utama dapat berasal dari asteroid, bukan dari Bumi itu sendiri.
Karena populasi kita di Bumi terus tumbuh dengan laju sekitar 2% per tahun, akhirnya planet ini akan menjadi terlalu padat untuk menopang semua orang. Solusinya – menjajah tata surya bagian dalam, terutama asteroid. Mungkin satu-satunya alasan terbesar untuk menjajah asteroid adalah gravitasinya yang relatif rendah – jumlah energi yang dibutuhkan untuk meluncurkan paket di luar sumur gravitasi Bumi sangat besar, tetapi pada banyak asteroid, itu tidak signifikan.
Untuk informasi lebih lanjut, lihat salah satu buku paling populer tentang masalah ini, Menambang Langit: Kekayaan yang Tak Terungkap dari Komet dan Asteroid.