Aktuator adalah perangkat yang biasa digunakan untuk membuat perangkat lain bergerak, dan ada banyak jenis aktuator yang berguna untuk tujuan yang berbeda. Di antara varietas yang tersedia adalah aktuator roda dan gandar, yang menggunakan roda untuk menggerakkan poros dan menyebabkan aktuator bergerak ke arah tertentu. Aktuator manual sebagian besar telah dihapus, tetapi masih digunakan di instalasi lama dan ketika pengguna khawatir tentang biaya; dengan ini, operator secara manual memindahkan bagian-bagian untuk menyebabkan aktuator menjalankan fungsinya. Aktuator listrik menggunakan motor untuk menggerakkan bagian-bagian aktuator, dan gerakan putar motor menyebabkan aktuator berfungsi. Dengan aktuator hidrolik, tekanan digunakan untuk menggerakkan aktuator maju mundur.
Aktuator roda dan gandar adalah salah satu jenis aktuator yang berbasis pada alat mekanis yang sangat sederhana. Untuk memulai gerakan aktuator, sebuah roda diputar; poros yang terhubung ke roda juga berputar. Misalnya, dengan kenop pintu, kenop — yang mewakili roda — diputar, yang menyebabkan poros internal berputar dengan gaya yang relatif rendah. Aktuator roda dan gandar modern sering kali ditenagai oleh listrik atau dengan cara mekanis, tetapi ini juga dapat berupa aktuator manual.
Aktuator manual adalah salah satu jenis aktuator yang sepenuhnya digerakkan oleh manusia. Jika ada energi mekanik, listrik atau berbasis tekanan yang digunakan untuk menggerakkan aktuator, maka itu tidak lagi dianggap manual. Operator harus menggerakkan katup, yang menyebabkan aktuator bergerak ke arah yang diinginkan. Aktuator ini biasanya digunakan untuk benda kecil dan merupakan jenis aktuator yang paling murah.
Dengan aktuator listrik, listrik digunakan untuk menyalakan motor yang terpasang pada aktuator. Tidak seperti kebanyakan aktuator lain yang memiliki gaya linier, aktuator ini merupakan salah satu jenis aktuator yang menghasilkan gaya putar yang harus diubah menjadi linier. Untuk akurasi terbaik, motor stepper biasanya digunakan, karena motor dapat dikontrol dengan tepat.
Aktuator hidrolik adalah salah satu dari jenis aktuator yang membuat fungsi aktuator melalui energi hidrolik. Aktuator ini memiliki piston, dan cairan didorong masuk dan keluar dari piston menyebabkan aktuator bergerak ke atas dan ke bawah. Dari segi kecepatan, aktuator ini lebih lambat, karena piston perlu waktu lebih lama untuk bergerak. Pada saat yang sama, kurangnya kecepatan ini dapat berguna, karena aktuator ini bekerja lebih baik dalam sistem fail-safe di mana aktuator harus segera berhenti.