Sekitar 20 persen asteroid memiliki bulan, dan beberapa memiliki lebih dari satu. Lima asteroid di sabuk asteroid memiliki dua bulan, termasuk asteroid bernama 93 Minerva, 87 Sylvia, dan 45 Eugenia. Para peneliti dapat menggunakan informasi tentang bulan asteroid untuk mengetahui lebih banyak tentang asteroid itu sendiri, karena mereka sering memiliki asal yang sama. Satu pengecualian untuk ini adalah 93 Minerva, karena jauh lebih padat daripada asteroid multi-bulan lainnya.
Lebih banyak fakta tentang asteroid:
Bulan asteroid pertama yang pernah ditemukan disebut Dactyl, dan merupakan bulan dari 243 Ida. Itu ditemukan pada tahun 1993 oleh pesawat ruang angkasa Galileo dan merupakan asteroid kedua yang pernah dikunjungi oleh pesawat ruang angkasa.
Ketika asteroid dan bulannya berukuran kira-kira sama, mereka dapat disebut sistem asteroid ganda. Contohnya adalah sistem 90 Antiope. Baik 90 Antiope dan bulannya berdiameter sekitar 55 mil (sekitar 88 km), dan kedua bagian tersebut termasuk di antara 500 asteroid terbesar yang diketahui.
Setidaknya ada 47 asteroid dengan bulan atau satelit yang diketahui di sabuk utama asteroid saja.