Zaman Heroik Eksplorasi Antartika adalah periode dalam sejarah Antartika yang ditandai oleh banyak ekspedisi eksplorasi, banyak di antaranya menarik banyak perhatian publik. Selama Era Heroik, demikian periode ini kadang-kadang disebut, banyak ekspedisi mengalami kesedihan di lingkungan Antartika yang tidak bersahabat, dan anggota ekspedisi yang berhasil pulang dengan selamat sering kali menjadi selebriti di komunitas mereka; beberapa bahkan menjadi penulis terkenal.
Banyak orang setuju bahwa peresmian zaman ini terjadi pada tahun 1895, saat pertemuan Kongres Geografis Internasional Keenam di London, Inggris. Peserta pertemuan umumnya setuju bahwa Antartika mewakili perbatasan terakhir, dan mendorong pembentukan ekspedisi untuk menjelajahi benua, dengan harapan mungkin memetakannya pada pergantian abad. Penjelajah di seluruh dunia menanggapi resolusi tersebut dengan berbondong-bondong, memulai ekspedisi yang gila-gilaan, yang sayangnya banyak di antaranya tidak direncanakan dengan baik dan dilaksanakan dengan buruk.
Empat nama besar menonjol dalam catatan Zaman Pahlawan Eksplorasi Antartika: Roald Amundsen, Douglas Mawson, Robert Scott, dan Ernest Shackleton. Amundsen pertama kali ke Kutub Selatan, sebuah pencapaian penting, tetapi dia kemudian meninggal dalam misi penyelamatan. Mawson memimpin ekspedisi lain ke Kutub Selatan, menderita kekurangan yang parah di sepanjang jalan, tetapi dia hidup untuk menceritakan kisah itu, dan mati pada usia 76 karena pendarahan otak. Scott terkenal karena dipukuli dalam penyerbuan ke Kutub Selatan oleh Amundsen, hanya untuk binasa di Lapisan Es Ross, sementara Shackleton berpartisipasi dalam satu ekspedisi dan memimpin tiga ekspedisi lagi, akhirnya meninggal karena serangan jantung pada tahun 1922 dalam perjalanan untuk mencoba berkeliling Antartika melalui laut.
Akhir Zaman Heroik Eksplorasi Antartika datang pada tahun 1917, ketika perhatian global mulai lebih terfokus pada kemarahan yang meningkat dari Perang Dunia Pertama, menyisakan sedikit waktu untuk mendedikasikan orang dan sumber daya untuk eksplorasi Antartika. Ekspedisi masa depan memiliki keuntungan dari sistem komunikasi, transportasi mekanis, dan kesadaran yang jauh lebih baik tentang lingkungan Antartika, membuat mereka jauh lebih tidak berbahaya, dan saat ini banyak negara memiliki fasilitas penelitian di Antartika.
Era dalam sejarah Antartika ini sangat menarik karena, tidak seperti banyak eksplorasi sebelumnya ke daratan yang tidak diketahui, era ini banyak didokumentasikan. Banyak foto, gambar, lukisan, log, dan jurnal bertahan dari Zaman Pahlawan Eksplorasi Antartika, bersaksi tentang peristiwa yang terjadi pada ekspedisi Antartika, dan banyak ekspedisi diikuti dengan cermat di media dan dipublikasikan secara luas dalam buku. Beberapa orang menganggap periode ini sedikit ketinggalan zaman, menampilkan pria yang lebih besar dari kehidupan yang mencari hal-hal yang tidak diketahui dengan gaya yang akan lebih pas di abad ke-18 daripada abad ke-20.