Prangko yang sudah jatuh tempo adalah perangko yang dibubuhkan pada surat oleh pegawai pos untuk menunjukkan bahwa perangko sudah jatuh tempo. Sebagian besar negara saat ini menggunakan stempel karet yang bertuliskan “beban perangko” dengan garis untuk mengisi jumlah perangko yang harus dibayar, daripada menggunakan prangko khusus. Ketika seseorang menerima surat yang telah diberi tanda “batas ongkos kirim”, mereka harus membayar ongkos kirim sebelum mereka dapat mengambil surat tersebut. Hal ini sering dilakukan dengan meletakkan pemberitahuan di kotak pos seseorang untuk menunjukkan bahwa surat dengan perangko yang jatuh tempo sedang menunggu di kantor pos.
Pada hari-hari awal surat terorganisir, ketika surat dikirim tanpa perangko yang memadai, surat itu sering dikembalikan ke pengirim, dengan pengirim diharapkan untuk memperbaiki situasi sebelum mengirimkannya lagi. Prangko yang tidak mencukupi dapat terjadi karena seseorang tidak tahu berapa yang harus dibayar, atau karena seseorang berharap untuk menyelundupkan surat melewati petugas pos; bagaimanapun, mengembalikannya ke pengirim adalah pendekatan yang diambil untuk menghadapinya.
Akhirnya, kantor pos mengembangkan alternatif. Alih-alih kembali ke pengirim, mereka akan mengirimkan surat itu, tetapi perhatikan berapa banyak ongkos kirim yang harus dibayar, dengan penerima diharapkan membayar di ujung yang lain. Namun, beberapa orang khawatir bahwa operator surat yang tidak bermoral mengambil keuntungan dari praktik ini dengan menandai surat sebagai “batas ongkos kirim” dan mengantongi dana. Akibatnya, prangko yang jatuh tempo diperkenalkan, dengan prangko yang ditempelkan ke surat atau dibundel ke tumpukan surat, dan konsumen membayar prangko yang tertera pada prangko.
Prancis tampaknya menjadi negara pertama yang memperkenalkan prangko, dan itu langsung populer. Dengan disimpan di kantor pos, perangko dapat diamankan, sehingga orang yang berusaha mendapatkan dana tambahan dari jalur pos mereka tidak akan mampu menagih ongkos kirim. Perangko ini juga kadang-kadang digunakan untuk menagih orang untuk langganan majalah dan item pesanan pos tertentu lainnya.
Beberapa kolektor prangko tertarik dengan prangko, meskipun pada umumnya kurang berharga daripada prangko biasa. Mereka juga cenderung kurang menarik secara visual. Panduan nilai tersedia bagi orang-orang yang ingin mengoleksinya, dan foto-foto beberapa prangko terkenal juga dapat dilihat di buku panduan. Kolektor perangko juga sering dengan senang hati memamerkan koleksinya kepada orang-orang yang penasaran, sehingga mereka yang kenal dengan filatelis dapat meminta untuk melihat beberapa contoh kehidupan nyata.