Habitat kura-kura biasanya daerah kering tanah seperti padang rumput, sabana, atau gurun, karena mereka sebagian besar hewan darat, tidak seperti kura-kura, sepupu dekat mereka, yang memiliki kaki depan berselaput dan lebih memilih rumah air. Kura-kura tersebar di seluruh dunia, dengan beberapa spesies laut yang ada seluruhnya dalam batas-batas lautan, sehingga habitat kura-kura dapat sangat bervariasi tergantung pada spesies hewan tertentu. Jika habitat kura-kura sabana Eropa atau Afrika sedang dibuat untuk memelihara hewan sebagai hewan peliharaan, lingkungan harus mengandung campuran serat tinggi dari tanaman tempat mereka hidup secara alami, seperti semanggi, dandelion, dan jenis rumput liar dan biji-bijian.
Salah satu elemen kunci dari setiap lingkungan kura-kura adalah suhu lingkungan, karena mereka adalah makhluk berdarah dingin. Karena mereka tidak dapat mengatur suhu tubuh internal mereka, habitat kura-kura tidak boleh terlalu dingin atau terlalu panas, terutama jika persediaan air minum mereka terbatas. Secara optimal, mereka membutuhkan kisaran suhu antara 71° hingga 86° Fahrenheit (22° hingga 30° Celcius). Spesies kura-kura juga rentan terhadap penyakit pernapasan, sehingga setiap habitat kura-kura harus memiliki tingkat kelembapan yang wajar bagi spesies tersebut. Ini mengharuskan habitat kura-kura terbuka untuk aliran udara, tidak seperti kandang ular atau kadal yang bisa tertutup.
Elemen utama dari habitat kura-kura umum adalah pasokan air yang terus-menerus, aliran udara yang baik, dan akses ke panas dari lampu atau matahari yang terfokus pada satu wilayah habitat dan dari titik di atasnya. Pemanasan dari permukaan tanah dapat menyebabkan kerusakan pada cangkang bawahnya, dan pencahayaan buatan harus menyediakan sinar ultraviolet B (UVB) sehingga kalsium dalam makanannya dapat dipecah untuk membangun cangkangnya. Spesies dari padang rumput atau daerah kering akan membutuhkan kelembaban udara yang rendah, dan spesies dari iklim tropis akan membutuhkan tingkat kelembaban yang tinggi. Kelembaban dapat ditingkatkan untuk spesies tropis dengan menambahkan lumut gambut basah atau kulit kayu ke dalam kandang yang secara bertahap menguapkan uap air ke udara pada siang hari.
Menentukan karakteristik lain dari habitat kura-kura tergantung pada spesiesnya. Sementara kura-kura akan hidup dari serangga dan tumbuhan, kura-kura adalah herbivora, hidup sepenuhnya dari tumbuhan. Kura-kura juga merupakan perenang alami, tetapi sebagian besar spesies kura-kura tidak dan dapat dengan mudah tenggelam. Oleh karena itu, habitat kura-kura umumnya tidak memiliki perairan yang dalam kecuali kura-kura tersebut adalah spesies tropis. Perbedaan lain antara kedua hewan yang berkerabat ini adalah penyu akan cenderung bermigrasi, di mana kura-kura senang tinggal di satu area yang dieksplorasi secara menyeluruh jika cukup besar.
Banyak jenis kura-kura yang ada di alam liar, dari kura-kura gurun Rusia dan Leopard hingga kura-kura Afrika Spurred dan Red-Eared Slider. Habitat spesies gurun kering, sering kali termasuk pantai berpasir atau dataran, ngarai, dan kaki bukit berbatu. Kura-kura Afrika lebih toleran terhadap panas dan kekeringan, sedangkan kura-kura Rusia lebih mampu menahan dingin yang membekukan melalui penggalian dan hibernasi. Red-Eared Slider ditemukan di iklim sedang di AS di mana mereka ada di daerah terpencil di danau dan sungai yang dipenuhi vegetasi. Kura-kura gurun juga ditemukan di seluruh wilayah panas Amerika Utara, seperti gurun Mojave dan Sonora di negara bagian Utah, Nevada, dan California AS, serta di Meksiko tempat ia hidup hingga 95% dari kehidupannya di bawah tanah.
Jenis habitat kura-kura lainnya mencerminkan lingkungan negara yang dikenal, seperti kura-kura Mesir yang merupakan spesies gurun, tetapi juga hidup di daerah berawa di sepanjang tepi sungai Nil. Kura-kura Asia, seperti varietas Sri Lanka dan Burma, berkerabat dengan kura-kura Leopard Afrika, dan menikmati iklim lembab dan kabut sesekali untuk menjaga mereka tetap terhidrasi. Habitat penyu atau kura-kura laut, sebaliknya, dapat berupa apa saja mulai dari wilayah laut beriklim sedang hingga tropis, meskipun mereka sering kali lebih menyukai perairan pantai yang dangkal dan akan datang ke darat untuk kawin dan bertelur di wilayah seperti Kosta Rika dan Australia. Spesies laut penyu dan kura-kura adalah salah satu spesies tertua yang masih hidup di Bumi, dengan garis keturunan yang dapat ditelusuri kembali lebih dari 110,000,000 tahun.