Ada sekitar selusin ukuran tempat tidur yang berbeda, yang diukur dengan dimensi kasur yang dapat ditampung oleh tempat tidur. Yang terkecil biasanya tempat tidur bayi atau tempat tidur balita dan tempat tidur kembar, dan kedua ukuran ini bisa datang dalam ukuran kecil, panjang, dan ekstra panjang. Tempat tidur penuh dan tempat tidur queen adalah dua tempat tidur yang paling umum digunakan oleh orang dewasa maupun pasangan, dan tempat tidur king adalah yang terbesar yang tersedia di sebagian besar area tanpa memesan tempat tidur dan kasur khusus.
Boks dan tempat tidur balita adalah dua ukuran tempat tidur terkecil di pasaran. Dalam kebanyakan kasus, keduanya memiliki dimensi yang sama dalam hal ukuran kasur, meskipun boks bayi memiliki pagar sementara tempat tidur balita mungkin tidak. Kasur ini biasanya berukuran lebar 28 inci kali 52 inci (sekitar 71 sentimeter kali 132 sentimeter); namun, ada beberapa ukuran tempat tidur bayi dan tempat tidur balita yang sedikit lebih lebar namun sedikit lebih pendek. Ini sering dipasarkan sebagai boks hemat-ruang atau tempat tidur balita kompak.
Tempat tidur ukuran kembar umumnya dapat menampung kasur dengan lebar antara 35 dan 39 inci (sekitar 88 sentimeter kali 99 sentimeter) dan panjang 75 hingga 80 inci (190 sentimeter kali 203 sentimeter). Tempat tidur twin standar bervariasi dalam ukuran di setiap negara, dan tempat tidur ini juga tersedia dalam versi kecil, panjang, dan ekstra panjang di banyak pasar. Mereka umumnya paling populer untuk anak-anak muda, remaja, dan dewasa muda; dalam kebanyakan kasus, sangat sulit bagi lebih dari satu orang untuk tidur di tempat tidur ukuran kembar.
Tempat tidur penuh, sering disebut sebagai tempat tidur ganda, dan tempat tidur ukuran sedang adalah dua yang paling umum dijual di banyak negara. Tempat tidur ganda biasanya memiliki lebar sekitar 55 inci (139 sentimeter) dan antara 74 dan 79 inci (187 sentimeter kali 200 sentimeter). Di Inggris, versi yang lebih kecil tersedia, yang biasanya berukuran 48 inci kali 78 inci (121 sentimeter kali 198 sentimeter). Ukuran tempat tidur queen, yang dikenal sebagai tempat tidur ganda lebar di Jepang, biasanya berukuran antara 60 dan 63 inci (152 sentimeter dan 160 sentimeter) dengan panjang 78 dan 80 inci (198 sentimeter dan 203 sentimeter).
Ukuran tempat tidur produksi massal terbesar di pasaran adalah king, yang dikenal sebagai super king di Inggris Raya, dan tempat tidur California-King. Yang pertama biasanya memiliki lebar antara 71 dan 76 inci (180 sentimeter dan 193 sentimeter) hingga panjang 80 inci (203 sentimeter), tergantung pada pabriknya. California King biasanya memiliki lebar yang hampir sama dengan standar, meskipun umumnya lebih panjang, antara 81 dan 84 inci (205 sentimeter dan 213 sentimeter), sehingga ideal untuk mereka yang tinggi secara alami.
Selain pilihan panjang dan lebar, kedalaman tempat tidur juga bervariasi, biasanya antara tempat tidur twin, double, dan king. Meskipun tidak ada kedalaman kasur standar, banyak yang berkisar antara 9 hingga 14 inci (kira-kira 23 hingga 36 cm). Tempat tidur yang dipasarkan sebagai tempat tidur “dalam” atau “ekstra dalam” umumnya sesuai dengan tempat tidur dengan kedalaman hingga 24 inci (sekitar 61 cm). Kasur bantal atas juga memberikan lapisan tambahan ke bagian atas tempat tidur, dan bahkan bisa lebih tebal daripada kasur ekstra dalam. Konsumen disarankan untuk memeriksa ukuran dan kedalaman kasur mereka sebelum membeli tempat tidur apa pun.