Saat merancang rumah yang dapat diakses kursi roda, seseorang harus terlebih dahulu memastikan bahwa tidak ada tangga. Juga disarankan agar pintu masuk lebih lebar dari biasanya, karena mungkin sulit bagi pengguna kursi roda untuk melewati pintu biasa. Kamar mandi harus memiliki akses yang mudah ke toilet, wastafel, dan pancuran, sementara dapur mungkin lebih baik dengan meja, peralatan, dan lemari yang rendah. Selain itu, ketinggian barang lain yang sering digunakan mungkin perlu lebih rendah atau lebih tinggi dari biasanya.
Tangga adalah salah satu hal yang paling penting untuk dipertimbangkan ketika merancang rumah yang dapat diakses kursi roda. Karena cukup sulit bagi orang yang menggunakan kursi roda untuk menggerakkan tangga, sebagian besar ahli merekomendasikan untuk tidak menggunakan tangga sama sekali. Jika seseorang memodifikasi rumah yang ada dengan tangga di pintu masuk, kursi roda dapat dipasang sebagai gantinya. Untuk rumah yang lebih dari satu lantai, lift atau lift tangga dapat dipasang.
Pintu masuk yang paling umum juga mungkin terlalu sempit untuk dilewati oleh pengguna kursi roda. Ini biasanya perlu lebih lebar dari pintu biasa saat merancang denah rumah yang dapat diakses kursi roda. Denah lantai terbuka biasanya direkomendasikan untuk bagian dalam rumah yang dapat diakses kursi roda.
Karena kamar mandi adalah beberapa ruangan terpenting di rumah, para ahli menawarkan beberapa tip untuk ruangan ini di rumah yang dapat diakses kursi roda. Pegangan tangan di sebelah toilet membuatnya lebih mudah untuk naik dan turun. Sebuah kios mandi yang rata dengan sisa lantai juga dianjurkan. Jika tidak, bak mandi juga harus memiliki pegangan tangan di sekelilingnya. Namun, ketika merancang akomodasi yang dapat diakses kursi roda yang melibatkan pegangan tangan, perancang harus memperkuat dinding di mana pun rel akan dipasang.
Dapur adalah ruangan lain yang sering digunakan di sebagian besar rumah. Meja dapur rendah di rumah yang dapat diakses kursi roda dapat membuat segalanya lebih mudah bagi individu yang cacat. Saat merencanakan rumah yang dapat diakses penyandang cacat, desainer sering tidak membuat lemari di bawah wastafel karena ini akan memudahkan kursi roda untuk muat di bawahnya. Juga, karena lemari dapur yang tinggi kemungkinan besar tidak akan digunakan, ini dapat dihilangkan. Sebagai gantinya, banyak lemari bawah dengan rak geser dapat digunakan untuk penyimpanan.
Ketinggian khas sakelar lampu dan termostat mungkin terlalu tinggi untuk dijangkau oleh sebagian orang yang menggunakan kursi roda dengan nyaman. Desainer rumah yang dapat diakses kursi roda dapat menempatkan komponen yang umum digunakan ini beberapa inci (7.6 cm) lebih rendah dari biasanya. Selain itu, mereka mungkin juga ingin menempatkan outlet listrik kira-kira sekitar 2 kaki (61 sentimeter) dari lantai agar lebih mudah dijangkau.