Kamar mandi mungkin salah satu ruangan yang paling sulit di rumah bagi orang yang menggunakan kursi roda untuk bernavigasi dengan aman dan mudah, jadi modifikasi mungkin diperlukan untuk memastikan penggunaan yang aman. Kamar mandi yang dapat diakses kursi roda harus seterbuka mungkin untuk memungkinkan pergerakan kursi roda, dan ruang tambahan di sebelah toilet dan di dekat bak mandi akan diperlukan untuk memungkinkan transisi yang mudah ke toilet atau ke dalam bak mandi. Namun, sebelum modifikasi ini dapat dilakukan, kamar mandi yang dapat diakses kursi roda memerlukan pintu yang lebih lebar dari beberapa pintu standar untuk memungkinkan jalan masuk dan keluar yang aman dari kamar mandi.
Pintu saku mungkin merupakan pilihan terbaik untuk kamar mandi yang dapat diakses kursi roda, karena membuka dan menutup pintu berengsel bisa jadi sulit bagi orang yang menggunakan kursi roda. Kursi perlu digerakkan di sekitar pintu karena engselnya terbuka dan tertutup, yang berarti lebih banyak ruang di kedua sisi pintu akan diperlukan. Sebuah pintu saku menghilangkan masalah ini, karena pintu geser horizontal dengan mudah ke dinding. Pintu-pintu ini tidak terlalu sulit untuk dipasang, tetapi akan membutuhkan beberapa pembongkaran dinding itu sendiri.
Kamar mandi yang dapat diakses kursi roda harus dirancang di sekitar orang tertentu, jika memungkinkan atau memungkinkan. Ini akan memungkinkan penyesuaian berdasarkan preferensi dan kemampuan orang tersebut; orang yang lebih muda di kursi roda, misalnya, mungkin dapat bermanuver lebih mudah daripada orang yang lebih tua, dan orang yang lebih tinggi mungkin tidak memerlukan rak dan meja rendah seperti orang yang lebih pendek. Namun, dalam hampir semua kasus, kamar mandi yang dapat diakses kursi roda perlu menyertakan fitur khusus untuk orang yang menggunakan kursi roda, seperti meja dan cermin yang lebih rendah, laci dan rak rendah, gantungan handuk yang diturunkan, dan sebagainya. Perlengkapan seperti toilet mungkin perlu dirancang khusus untuk mencapai ketinggian kursi roda, dan palang penyangga perlu dipasang di dinding di sekitar toilet dan di kamar mandi agar orang yang terikat kursi roda dapat memindahkan dirinya dari kursi ke toilet atau ke kamar mandi.
Pancuran akan membutuhkan palang penopang serta jarak bebas yang rendah di bibir depan bak untuk memungkinkan orang masuk dan keluar dengan mudah. Beberapa kamar mandi memiliki pintu yang dapat dibuka dan ditutup untuk akses yang lebih mudah. Begitu berada di dalam bak mandi, orang yang menggunakan kursi roda harus menurunkan semua kontrol, dan kepala pancuran harus dipegang dengan tangan agar lebih mudah digunakan. Sebuah bangku kecil akan memungkinkan orang untuk duduk saat mandi.