Memanen kemangi dengan benar sangat penting untuk mendapatkan hasil maksimal dari ramuan tersebut. Tanaman kemangi perlu sering dipanen baik untuk menjaga mereka dari berbunga dan untuk mendorong pertumbuhan baru. Tanaman kemangi dapat tumbuh cukup besar, dan dimungkinkan untuk memotong sebagian besar tanaman sekaligus, tetapi ini hanya dapat dilakukan sekali atau dua kali per musim tanam. Kebanyakan pekebun memilih untuk memanen dalam jumlah kecil sekali seminggu atau sekali setiap tiga minggu. Memanfaatkan teknik panen yang tepat dapat menghasilkan 10 cangkir atau lebih (2.4 liter) daun per musim.
Tanaman kemangi perlu tumbuh cukup besar untuk membangun dirinya sendiri sebelum dapat dipanen. Umumnya, begitu tanaman tingginya sekitar satu kaki (0.3 meter), tanaman itu cukup kuat untuk menangani panen, meskipun menghitung daun adalah cara terbaik untuk menentukan apakah tanaman sudah siap. Daun tanaman kemangi tumbuh berpasangan, dan tanaman akan berbunga setelah mengembangkan enam pasang daun pada satu tangkai. Memanen kemangi setiap kali ada empat pasang daun akan menghasilkan panen terbesar. Membiarkan tanaman berbunga akan berdampak besar pada rasa daun dan tidak boleh dibiarkan.
Setelah ada empat pasang daun pada tangkai pertama, tukang kebun dapat mencubit bagian atas batang tepat di atas set daun terendah. Setelah memanen kemangi untuk pertama kalinya, hanya akan ada dua daun yang tersisa di tangkai utama. Selama daun diambil tepat di atas satu ruas daun, maka tangkai tunggal tersebut akan membelah menjadi dua cabang. Kedua cabang ini kemudian akan menumbuhkan set daun terpisah yang dapat dipanen sendiri setelah tanaman mengembangkan empat set daun pada masing-masing tangkai ini. Dimungkinkan untuk memanen tiga atau dua set atau daun pada setiap tangkai, meskipun penting untuk meninggalkan satu set di belakang tanaman.
Seiring musim berjalan, tanaman kemangi akan semak jika dipanen dengan cara ini. Tukang kebun yang menganggap tanaman besar terlalu sulit diatur untuk dikelola dapat menghapus setengahnya di beberapa titik di musim. Jika tanaman tampak sehat, pemusnahan dengan cara ini seharusnya tidak merusak sisa tanaman kemangi. Panen kemangi harus berlanjut sepanjang musim tanam.