Asparagus yang sehat dan kuat harus dipilih untuk dikukus, dan bagian bawah tombak yang berkayu harus dipotong terlebih dahulu sebelum dimasak. Salah satu cara termudah untuk membuat asparagus kukus adalah dengan memotongnya menjadi potongan-potongan kecil dan memasukkannya ke dalam keranjang kukusan. Untuk mengukus seluruh tombak, mereka dapat diikat menjadi bundel kecil dan dikukus tegak. Untuk rasa ekstra, bahan-bahan seperti mentega atau rempah-rempah dapat ditaburkan ke sayuran atau ditambahkan ke air sebelum dimasak.
Memilih asparagus yang tepat biasanya merupakan langkah pertama saat membuat asparagus kukus yang sempurna. Tombak asparagus harus kokoh tanpa cacat. Ujung tombak juga harus tertutup rapat. Tombak umumnya dijual dalam bundel, dan biasanya merupakan ide yang baik untuk menarik satu atau dua tombak dari tengah bundel untuk memeriksa apakah ada noda.
Sebagian besar waktu, tombak asparagus harus disiapkan dengan benar sebelum membuat asparagus kukus. Ini biasanya memerlukan pemotongan bagian bawah 1 inci (2.5 cm) atau lebih dari setiap tombak, yang berkayu dan sulit untuk dikunyah. Membungkuk bagian bawah tombak akan membuat bagian yang keras mudah patah, meninggalkan bagian tangkai dan ujung yang lebih lunak.
Keranjang kukusan biasanya dapat digunakan untuk membuat asparagus kukus. Ini biasanya keranjang logam dengan kaki di bagian bawah, yang akan menjauhkannya dari dasar panci. Lubang-lubang kecil di keranjang memungkinkan uap naik dan mengelilingi asparagus yang ditempatkan di keranjang.
Untuk membuat asparagus kukus dalam keranjang kukusan, sejumlah kecil air harus dididihkan terlebih dahulu dalam panci yang cukup besar untuk menampung keranjang. Sekitar 1 inci (2.5 sentimeter) air sudah cukup. Ketinggian air dalam panci harus tepat di bawah dasar keranjang kukusan.
Memotong atau mematahkan tombak asparagus menjadi potongan-potongan kecil dapat mempermudah memasukkannya ke dalam keranjang kukusan. Keranjang kemudian dapat ditempatkan ke dalam panci, yang harus ditutup dengan penutup berventilasi. Jika air mulai menyusut sebelum asparagus kukus matang, tambahkan lebih banyak air.
Asparagus juga bisa dikukus tanpa keranjang kukusan. Untuk membuat asparagus kukus tanpa keranjang, diperlukan panci atau wajan yang cukup tinggi untuk menampung tombak tegak. Tombak kemudian harus diikat menjadi bundel. Kira-kira lima tombak dapat berada dalam satu bundel saat mengukus asparagus yang lebih tebal, tetapi seikat tombak yang lebih tipis dapat mencakup sebanyak 10. Kira-kira 1 cm air dapat dididihkan dalam panci tinggi, dan bundelan asparagus bisa diletakkan tegak di wajan.
Asparagus kukus biasanya membutuhkan waktu antara lima hingga 15 menit untuk dimasak, tergantung pada ketebalan tombak. Jelas, tombak yang lebih tebal biasanya membutuhkan waktu lebih lama untuk dimasak daripada tombak yang lebih tipis. Cara yang baik untuk mengetahui kapan asparagus selesai dimasak adalah dengan melihat asparagus berubah menjadi hijau terang. Biasanya akan agak empuk pada saat ini, tetapi juga sedikit renyah.
Rasa ekstra juga bisa ditambahkan ke asparagus kukus saat dimasak. Mentega yang dilelehkan bisa ditaburkan di atas asparagus sebelum dikukus. Bubuk bawang putih atau keju Parmesan juga bisa ditaburkan ke asparagus sebelum dimasak. Rempah-rempah juga dapat ditambahkan ke air yang digunakan untuk membuat asparagus kukus untuk rasa yang lebih halus.