Negara Bagian Missouri terletak di wilayah Midwest AS. Apa yang sekarang Missouri awalnya adalah tanah yang dibeli dari Prancis pada tahun 1803 yang menjadi bagian dari Wilayah Louisiana. Missouri memasuki Uni sebagai bagian dari Kompromi Missouri tahun 1820, di mana Kongres menentukan negara bagian baru mana yang terbentuk dari wilayah AS yang dapat mengizinkan perbudakan. Stempel negara bagian Missouri dibuat oleh Robert William Wells, yang kemudian diangkat sebagai hakim distrik federal untuk Pengadilan Distrik Missouri Amerika Serikat oleh Presiden Andrew Jackson. Majelis Umum Missouri mengadopsi desain Wells pada 11 Januari 1822.
Di tengah segel negara bagian Missouri adalah perisai melingkar yang dibagi dua oleh garis vertikal. Lambang dan lambang AS ditampilkan di tengah bagian kanan perisai. Seekor elang botak dengan sayap dan kaki terbentang ditutupi oleh perisai dada dari garis-garis putih dan merah bergantian yang tergantung dari panji biru, mewakili 13 negara bagian asli. Di salah satu cakarnya, elang memegang ranting zaitun dan yang lainnya mencengkeram panah, melambangkan kekuatan perdamaian Amerika melalui kekuatan. Elang memegang di paruhnya pita dengan moto AS E Pluribus Unum, “Dari Banyak Satu,” dan di atas kepala elang ada 13 bintang biru yang menerobos cahaya keemasan yang dikelilingi oleh cincin awan.
Di bagian kiri setengah lingkaran, yang dibagi lagi menjadi dua, adalah dua simbol negara, beruang grizzly di bawah bulan sabit. Bulan sabit pada stempel negara bagian Missouri memiliki dua makna simbolis, yang pertama berkaitan dengan seperti apa Missouri pada saat ia masuk ke dalam Serikat dan apa yang diharapkannya. Meskipun kecil dalam populasi, itu akan meningkat seperti bulan baru dalam ukuran dan kemakmuran. Grizzly berjalan melintasi lapangan terbuka yang mewakili kebebasan dan kelimpahan tanah. Di sekeliling tameng itu terdapat sabuk yang diikat dengan moto negara, “Bersatu kita teguh bercerai kita runtuh.”
Dua beruang grizzly berdiri di kedua sisi perisai, saling berhadapan saat mereka memegangnya dengan tegak. Beruang berdiri di ujung gulungan yang di atasnya tertulis frasa Latin Salus Populi Suprema Lex Esto, yang berarti “Kesejahteraan rakyat adalah hukum tertinggi.” Di bawah gulungan itu muncul angka Romawi untuk tahun 1820, ketika diputuskan bahwa Missouri dapat menjadi negara bagian.
Dalam simbol yang tersisa dari segel negara bagian Missouri, helm ksatria berada di atas perisai dan mewakili kedaulatan negara bagian Missouri sebagai bagian dari Persatuan. Sebuah bintang besar yang dikelilingi oleh 23 bintang menunjukkan tempat Missouri sebagai negara bagian AS ke-24. Awan di sekitar bintang Missouri melambangkan perjuangan negara bagian untuk mendapatkan izin masuk ke Union.