Ada banyak jenis terapi rehabilitasi, masing-masing dirancang untuk mengatasi masalah tertentu. Jenis terapi rehabilitasi yang paling terkenal adalah terapi rehabilitasi fisik dan okupasi, terapi rehabilitasi obat dan alkohol, dan terapi wicara. Jenis terapi rehabilitasi tambahan termasuk terapi rehabilitasi rekreasi, kejuruan, pernapasan dan kognitif/psikologis. Semua ini memiliki tujuan yang sama — untuk membantu pasien pulih dari penyakit, cedera, atau prosedur pembedahan dengan tujuan meningkatkan kemandirian, perawatan diri, dan kualitas hidup. Terapi berlanjut selama pasien membutuhkan bantuannya untuk mendapatkan kembali gaya hidup mandiri.
Terapi rehabilitasi fisik seringkali diperlukan setelah cedera serius atau pembedahan ketika sendi atau otot yang terkena menyebabkan masalah imobilitas. Terapis fisik bekerja dengan pasien untuk memulihkan gerakan dan kekuatan melalui latihan rentang gerak. Demikian pula, terapi okupasi diperlukan ketika seseorang membutuhkan perangkat adaptif untuk melakukan pekerjaan sehari-hari dan aktivitas di rumah. Perangkat tersebut mungkin termasuk kursi roda, alat bantu jalan, kaki palsu, dan perangkat lainnya. Terapis okupasi bekerja dengan pasien dalam beradaptasi dengan peralatan, serta memaksimalkan fungsi mandiri.
Rehabilitasi narkoba dan alkohol, juga dikenal sebagai rehabilitasi penyalahgunaan zat, dirancang untuk membantu pecandu pulih dari penyalahgunaan zat. Pusat rehabilitasi rawat inap dan rawat jalan memberikan pendidikan, dukungan dan konseling. Pasien belajar cara untuk menghindari godaan mereka, mengubah gaya hidup mereka dan beradaptasi dengan kehidupan bebas kecanduan. Beberapa pusat rehabilitasi mengambil pendekatan tradisional 12 langkah, sementara yang lain menawarkan pendekatan pemulihan yang lebih holistik. Banyak program menawarkan dukungan berkelanjutan untuk memastikan pasien berhasil.
Terapi bicara dan pernapasan sering diperlukan setelah penyakit seperti stroke, cedera otak, atau penyakit pernapasan. Terapi wicara berfokus pada peningkatan keterampilan berbicara dan suara, keterampilan berpikir, dan latihan menelan melalui mulut dan tenggorokan. Terapis rehabilitasi pernapasan bekerja dengan pasien untuk mengurangi gangguan pernapasan dan mempertahankan jalan napas terbuka. Terapis juga bekerja dengan pasien tentang penggunaan inhaler dan tangki oksigen yang tepat, jika diperlukan.
Rehabilitasi rekreasional dan vokasional memiliki nama yang berbeda tetapi memiliki tujuan pengobatan dan terapi yang serupa. Cukup sering, jenis terapi ini diperlukan karena penyakit mental atau sebagai akibat dari cacat fisik yang serius. Terapis rehabilitasi rekreasi, sering bekerja sama dengan psikolog dan psikiater, bekerja dengan pasien dalam masalah sosialisasi. Mereka bekerja dengan pasien untuk mendapatkan keterampilan yang dibutuhkan untuk berfungsi di masyarakat. Rehabilitasi kejuruan membantu mempersiapkan pasien untuk kembali bekerja, terutama ketika mereka tidak lagi dapat melakukan tugas pekerjaan mereka sebelumnya sebagai akibat dari kecacatan.
Rehabilitasi kognitif/psikologis, juga dikenal sebagai rehabilitasi perilaku-kognitif, seringkali diperlukan setelah cedera kepala yang serius atau sebagai akibat dari kondisi neurologis yang menyebabkan masalah dengan kemampuan berpikir, penalaran, dan memori seseorang. Terapis bekerja dengan pasien pada keterampilan memori dan latihan mental. Tergantung pada sifat cedera atau penyakitnya, pasien dapat dirujuk ke lebih dari satu jenis terapi rehabilitasi pada saat yang bersamaan. Durasi terapi juga ditentukan oleh sifat masalahnya, serta seberapa cepat pasien beradaptasi dan merespons pengobatan.