Penyu adalah reptil yang dapat hidup di darat atau di air dan dibedakan dari reptil lainnya oleh cangkangnya yang bertulang. Ada lebih dari 400 spesies penyu yang dikenal di dunia yang biasanya dibagi menjadi beberapa kategori berbeda berdasarkan jenis leher dan habitat utamanya. Spesies kura-kura dapat diklasifikasikan sebagai Pleurodiras berleher samping atau Cryptodiras berleher tersembunyi. Selain itu, spesies penyu dikategorikan sebagai semi terestrial (tempat tinggal di darat dan air) atau akuatik (tempat tinggal di air). Kura-kura air hidup baik di air tawar atau air asin. Kura-kura kecil, khususnya kura-kura Rusia dan kura-kura bertelinga merah, biasanya dipelihara sebagai hewan peliharaan di Amerika Serikat.
Perbedaan antara spesies kura-kura Pleurodira dan Cryptodira terletak pada cara reptil mempertahankan diri. Kura-kura Pleurodira akan menggerakkan leher dan kepalanya ke satu sisi tubuhnya, bersembunyi di bawah bibir luar cangkangnya. Sebaliknya, kura-kura Cryptodira akan menarik kembali kepala dan lehernya ke dalam cangkangnya saat terancam. Kura-kura Pleurodira kurang umum dan ditemukan di Australia, Amerika Selatan dan wilayah Afrika. Penyu Crytodira termasuk kura-kura hidung babi, kura-kura sungai, kura-kura kolam, kura-kura, kura-kura softshell dan penyu belimbing di antara spesies lainnya.
Spesies penyu darat hidup baik di darat maupun di air. Penyu ini umumnya lebih menyukai rawa dan lahan rawa dengan akses mudah ke lumpur dan air. Kura-kura kotak adalah spesies kura-kura darat umum yang memiliki cangkang berkubah gelap dan bersifat omnivora. Kura-kura ini hidup di daerah berlumut, dapat tumbuh hingga sekitar 6 cm panjangnya sekitar 15 inci, bersifat teritorial dan hibernasi di musim dingin. Penyu lumpur adalah hewan semi terestrial dan menghuni daerah berpasir dan berlumpur di mana mereka memakan serangga dan berudu.
Spesies penyu air hidup di lingkungan air tawar atau air asin. Berbagai spesies penyu geser hidup di rawa-rawa dengan banyak vegetasi dan di kolam kecil tempat mereka menggali lumpur. Slider akan memakan sayuran seperti selada serta ikan kecil. Kura-kura yang dicat memiliki garis-garis merah atau kuning dan dapat tumbuh hingga lebih dari 10 inci (25 cm). Seperti kura-kura slider, kura-kura dicat adalah omnivora dan akan memakan selada, ikan, dan bahkan ayam. Kura-kura yang dicat lebih suka tidur di dalam air, tetapi kadang-kadang akan berjemur di atas batu atau batang kayu.
Penyu hidup di semua lautan kecuali Kutub Utara. Meskipun mereka menghirup udara, penyu lebih memilih untuk tetap sepenuhnya terendam air dan menyendiri kecuali saat berkembang biak. Beberapa kura-kura laut, seperti kura-kura laut hitam, makan makanan vegetarian sementara belimbing adalah karnivora dan makan ubur-ubur dan hewan kecil lainnya dengan tubuh lunak. Penyu umumnya bermigrasi ribuan mil setiap tahun dan dapat hidup sampai usia 80 tahun.