Meliputi dua divisi, sistem saraf memiliki sistem saraf pusat (SSP) dan sistem saraf tepi (PNS). Terdiri dari otak yang terhubung ke sumsum tulang belakang, SSP berfungsi sebagai pusat kontrol dan integrasi utama untuk informasi yang masuk. Respons yang relevan terhadap informasi saraf sensorik dan motorik yang masuk ditentukan di sini. PNS memiliki reseptor sensorik untuk indra termasuk penglihatan dan pendengaran. Struktur ini berkomunikasi dengan otak melalui saraf kranial dalam tubuh manusia dan dengan sumsum tulang belakang melalui saraf tulang belakang.
Termasuk reseptor yang bertanggung jawab untuk bereaksi terhadap perubahan lingkungan eksternal, divisi somatik sistem saraf termasuk neuron sensorik yang berkomunikasi dengan SSP, serta neuron motorik yang diperlukan untuk memposisikan otot untuk keseimbangan dan postur tubuh. Ada 12 saraf kranial yang timbul dari otak manusia yang disusun berpasangan yang mengirimkan informasi sensorik seperti melihat, menyentuh, dan mendengar. Hal ini dimungkinkan karena reseptor sensorik di kepala, seperti saraf optik, misalnya, yang mengirimkan sinyal saraf dari retina mata ke otak. Gerakan wajah dikendalikan dan disesuaikan oleh saraf kranial ketiga, yang disebut sebagai saraf wajah, dan saraf kranial keempat yang penting untuk gerakan bola mata, disebut sebagai saraf troklearis.
Beroperasi secara otomatis tanpa tindakan sukarela, divisi otonom membantu menjaga homeostasis sistem melalui mekanisme pengaturan seperti kontrol detak jantung dan menjaga suhu tubuh tetap konstan. Reseptor yang berada di dalam organ mengangkut informasi melalui saraf aferen dalam tubuh manusia ke SSP untuk interpretasi. Keputusan kemudian ditransmisikan pada saraf eferen ke kelenjar dan otot yang ditargetkan. Bagian eferen dari sistem saraf otonom dibagi lagi menjadi sistem saraf parasimpatis dan simpatis. Kedua jenis saraf dalam tubuh manusia ditemukan di organ, masing-masing memiliki efek yang membalikkan tindakan yang lain.
Saraf tulang belakang – 31 pasang total – berasal dari sumsum tulang belakang yang diberi nama sesuai dengan wilayah kolom tulang belakang dari mana mereka muncul. Delapan pasang saraf serviks, 12 pasang saraf dari daerah toraks, dan lima pasang saraf lumbal berjalan dari kolom. Sepasang saraf juga muncul dari daerah tulang ekor sumsum tulang belakang. Setiap saraf tulang belakang terpisah menjadi beberapa cabang: otonom, punggung, dan perut. Saraf dalam tubuh manusia dari tulang punggung juga dapat membentuk pleksus, mengacu pada pengelompokan berbagai saraf tulang belakang.