Ada beberapa jenis posisi menyusui yang berbeda, dan masing-masing dapat berguna dalam berbagai situasi. Untuk bayi baru lahir dan ibu yang pulih dari operasi Caesar, posisi football hold, dan cross cradle mungkin tepat. Untuk bayi yang lebih besar, posisi menggendong dan berbaring miring mungkin yang paling nyaman. Balita yang sering bepergian sering lebih suka duduk daripada menyusu.
Pegangan sepak bola biasanya merupakan salah satu posisi pertama yang dipelajari oleh pasangan menyusui baru, terutama ketika ibu memiliki payudara besar, pulih dari operasi caesar, atau menyusui bayi kembar. Dalam pelukan ini, bayi menghadap ke atas ke arah ibu, dengan tubuhnya berbaring di sisi payudara yang akan disusui, dan kakinya mengarah lurus ke belakang. Tangan ibu di sisi menyusui menopang kepala bayi, sementara lengannya menopang punggung.
Bayi menempel menghadap ibu, memungkinkan kontak mata dan pernapasan lebih mudah untuk menyusui dari ibu dengan payudara besar. Saat menyusui bayi kembar, setiap bayi dapat menyusu di kedua sisi. Posisi ini paling baik dilakukan di kursi duduk tegak, dengan bantal di bawah lengan menopang bayi untuk stabilitas ekstra.
Posisi cross cradle dianggap sebagai salah satu posisi menyusui yang paling nyaman bagi ibu. Tubuh bayi ditopang di lengan yang berlawanan dari sisi dia akan menyusui, dengan tangan ibu di sisi yang sama menopang kepala. Bayi diangkat ke payudara sementara ibu duduk tegak di kursi, sehingga memungkinkan bayi untuk menyusu dan menyusu. Posisi ini paling baik dilakukan dengan menggunakan bantal menyusui atau kursi dengan sandaran tangan. Penting untuk membawa bayi ke payudara daripada membawa payudara ke bayi; ini akan memungkinkan kait yang lebih nyaman.
Cradle hold mirip dengan posisi menyusui cross cradle. Bayi digendong seolah-olah ibu sedang mengayunkannya untuk tidur; lengan di sisi yang akan disusui dari menopang tubuh bagian atas bayi dan lengan yang berlawanan menopang bagian bawah dan kaki. Posisi ini biasanya paling nyaman dengan bantal diletakkan di bawah lengan ibu; ini mengurangi ketegangan pada lengan dan punggung. Duduk tegak, bayi dibawa ke payudara untuk menempel.
Setelah bayi dapat menopang kepalanya, salah satu posisi menyusui yang paling populer adalah posisi berbaring menyamping. Sering digunakan oleh pasangan menyusui yang tidur bersama, bayi dan ibu berbaring saling berhadapan, dengan hidung bayi sejajar dengan puting susu. Bayi memiringkan kepalanya ke belakang, sehingga menempel pada payudara. Menjaga bayi pada sudut ini memungkinkan aliran udara yang optimal dan biasanya paling nyaman bagi anak.
Setelah seorang anak mulai berjalan, ia biasanya lebih suka duduk dalam posisi menyusui. Balita akan sering duduk di pangkuan ibu atau tepat di sebelahnya dan menyusu dengan sedikit bantuan dari ibu. Seperti semua posisi menyusui ini, duduk untuk menyusui mungkin tidak berhasil untuk semua orang. Setiap pasangan menyusui, saat mereka merasa lebih nyaman dengan menyusui dan saat anak tumbuh, akan menemukan posisi menyusui terbaik mereka sendiri.