Pencurian adalah pemindahan yang disengaja dari properti milik orang atau entitas lain tanpa izin atau pembelian. Untuk pencurian yang akan dikenakan sebagai kejahatan, barang atau uang yang dicuri biasanya harus di atas nilai tertentu. Di beberapa daerah, kejahatan yang memerlukan tuduhan pencurian kejahatan juga disebut sebagai pencurian besar. Ada beberapa jenis pencurian kejahatan, umumnya ditentukan oleh nilai moneter dari objek yang dicuri.
Banyak daerah membagi tuduhan pencurian kejahatan ke dalam kategori, biasanya disebut kelas. Di sebagian besar wilayah, biaya pencurian kelas satu dicadangkan untuk objek yang bernilai sangat tinggi. Nilai terendah yang dapat diterima biasanya membawa tuduhan kejahatan kelas lima atau enam; orang yang dihukum karena kejahatan bernilai rendah mungkin menghadapi hukuman dan denda yang jauh lebih pendek daripada mereka yang dihukum karena kejahatan kelas satu atau dua. Setiap pencurian di mana nilainya kurang dari batas minimum untuk tuduhan kejahatan biasanya dibebankan sebagai pelanggaran ringan, juga disebut pencurian kecil-kecilan.
Meskipun sebagian besar pencurian memenuhi syarat untuk tuduhan kejahatan berdasarkan nilai, beberapa yurisdiksi juga dapat memenuhi syarat pencurian barang-barang tertentu sebagai kejahatan. Di beberapa daerah, pencurian senjata api atau senjata api dianggap sebagai kejahatan, terlepas dari nilainya. Penting juga untuk dicatat bahwa tidak semua wilayah memiliki jumlah minimum atau maksimum yang sama untuk tingkat biaya pencurian yang berbeda; apa yang dimaksud dengan pelanggaran ringan di satu wilayah dapat dikualifikasikan sebagai kejahatan di wilayah lain.
Pencurian identitas terkadang dapat mengakibatkan tuduhan pencurian kejahatan terlepas dari nilainya. Karena identitas tidak memiliki nilai moneter yang melekat, tuntutan mungkin bergantung pada niat pelaku, metode yang digunakan, dan kerugian yang dilakukan terhadap korban. Jika seseorang menggunakan identitas orang lain untuk melakukan tindakan penipuan tertentu, seperti mencuri surat, pelaku tidak hanya menghadapi tuntutan lokal atau negara bagian, tetapi juga tunduk pada penyelidikan federal. Umumnya, selain hukuman penjara, mereka yang dihukum karena penipuan kartu kredit atau pencurian identitas orang-ke-orang bertanggung jawab untuk membayar ganti rugi untuk membantu memulihkan peringkat kredit atau posisi keuangan korban.
Menggunakan kekerasan, ancaman, atau senjata untuk melakukan pencurian dapat mengakibatkan tuduhan pencurian kejahatan terkait, bahkan jika pencurian itu sendiri memiliki nilai moneter yang relatif rendah. Umumnya hukuman untuk perampokan dengan kekerasan, penjambretan, atau tuduhan pencurian senjata lainnya jauh lebih tinggi daripada pencurian itu sendiri. Beberapa daerah memiliki pedoman khusus yang membedakan tindak pidana berat dengan tindak pidana non-kekerasan; hukuman untuk kejahatan kekerasan biasanya sangat tinggi. Menggunakan senjata api untuk melakukan pencurian umumnya dianggap sebagai jenis pencurian kekerasan yang paling ekstrem, meskipun jika korban terluka parah atau terbunuh selama pencurian, hukumannya meningkat secara dramatis bagi pelaku.