Berbagai jenis pakaian menyusui termasuk gaun menyusui, atasan, dan jubah. Bra, syal, dan baju tidur yang dirancang untuk menyusui juga tersedia. Wanita yang ingin menyusui anak-anak mereka dengan hati-hati dan nyaman mungkin menganggap pakaian ini diperlukan untuk kemampuan mereka menyusui sambil menjalankan bisnis sehari-hari dan mendapatkan bagian yang adil dalam kehidupan publik. Beberapa desainer memasukkan fitur menyusui ke dalam pakaian hamil, membuat pembelian pakaian menyusui lebih hemat daripada jika seorang wanita harus membeli dua lemari pakaian terpisah untuk kehamilan dan masa nifas.
Bagi banyak wanita menyusui, pakaian menyusui yang paling penting adalah bra bersalin atau bra menyusui. Bra ini memiliki panel tarik-turun di bagian depan cangkir, yang memberikan cara mudah bagi wanita untuk membuka cangkir sehingga bayinya memiliki akses ke putingnya. Banyak wanita juga lebih memilih bra yang sangat mendukung, karena payudara mereka sering menjadi jauh lebih berat dan lebih besar daripada biasanya selama beberapa minggu pertama setelah melahirkan. Untuk para wanita ini, banyak perusahaan membuat bra menyusui malam hari berbahan katun, yang memberikan dukungan di malam hari tanpa menggunakan kabel, cetakan, atau jahitan tambahan yang tidak nyaman. Banyak wanita juga menyukai baju tidur dan jubah dengan panel menyusui untuk memudahkan pemberian makan malam hari.
Pakaian menyusui untuk siang hari berkisar dari kasual hingga formal. Dalam beberapa kasus, atasan menyusui, blus, dan gaun memiliki panel khusus di bagian depan yang memungkinkan akses ke payudara, sementara yang lain menggunakan desain pembungkus yang memudahkan wanita untuk melepas payudara sehingga mereka dapat menyusui bayinya. Banyak rentang pakaian hamil dan menyusui dengan sengaja menyertakan elemen desain yang memungkinkan wanita untuk terus mengenakan pakaian tersebut setelah hamil. Elemen desain ini termasuk korset pinggang dan ikat pinggang, keduanya dapat mengakomodasi perut yang membesar atau mengecil dan memungkinkan penyisipan panel menyusui terpisah atau akses ke payudara.
Pakaian renang dan olahraga menyusui juga tersedia dan mungkin berisi panel menyusui atau panel drop-down untuk menyusui saat berada di pantai atau berolahraga. Pilihan pakaian menyusui lainnya termasuk mengenakan selendang dan penutup yang dapat menutupi payudara saat menyusui. Beberapa gendongan bayi menyertakan kain ekstra yang dapat dilonggarkan atau diangkat selama menyusui untuk memberikan perlindungan tambahan. Gendongan ini menawarkan keuntungan tambahan untuk menggendong bayi sehingga ia memiliki akses ke payudara dan dapat menyusui sesuka hati, sementara ibunya dapat membebaskan tangannya untuk pekerjaan lain.