Kurang kental dibandingkan salep dan serupa kekentalannya dengan lotion, minyak gosok umumnya dioleskan atau dipijat di berbagai bagian tubuh untuk meredakan berbagai macam sakit dan nyeri. Meskipun ini cukup nyaman dan efektif sebagai obat gosok penghilang rasa sakit, beberapa orang lebih memilih untuk menggunakan obat gosok herbal buatan sendiri. Jenis obat gosok ini dibuat menggunakan bahan-bahan alami, masing-masing dipilih untuk meningkatkan sifat obat gosok analgesik.
Umumnya, obat gosok buatan sendiri adalah campuran minyak esensial, minyak pembawa dan lilin pengental. Minyak atsiri diperoleh dari tumbuh-tumbuhan yang merangsang seperti kayu putih, cabai rawit, lobelia, marjoram manis, akar wangi dan mentol. Herbal pertama-tama dihancurkan dan direndam dalam media, biasanya minyak zaitun; minyak nabati lainnya akan bekerja dengan baik. Minyak esensial dikumpulkan dan ditambahkan ke alkohol gandum. Rum dan vodka dapat digunakan untuk tujuan ini, tetapi tidak untuk menggosok alkohol jika minyak gosok ingin tetap alami.
Minyak atsiri digunakan karena memanas saat dioleskan ke area yang terkena, menghangatkan kulit dan meningkatkan sirkulasi darah; ini dapat mengendurkan otot dan mengurangi rasa sakit. Minyak pembawa termasuk minyak organik yang tidak dimurnikan dari zaitun, almond, jojoba, primrose dan alpukat. Minyak ini ditambahkan untuk membantu menurunkan peradangan dan menenangkan kulit; minyak esensial yang kuat dan, jika digunakan sendiri, mereka cenderung menyebabkan iritasi kulit. Lilin ditambahkan untuk mengentalkan obat gosok agar mudah diaplikasikan. Minyak gosok, yang disiapkan, disimpan dalam botol kaca dengan tutup kedap udara.
Bahan-bahan alami membuat obat gosok yang menenangkan yang sangat aman untuk digunakan. Dapat dioleskan di dahi, dipijat di punggung atau dioleskan pada gigi yang sakit. Dapat digunakan untuk mengobati gigitan serangga, luka bakar, memar dan otot terkilir. Selain untuk manusia, minyak gosok juga dapat digunakan untuk mengobati hewan, seperti kuda. Minyak gosok akan meningkatkan penyembuhan, tanpa menyebabkan reaksi yang merugikan.
Di sisi lain, sediaan komersial harus digunakan secara ketat sesuai dengan instruksi tercetak atau sesuai dengan dosis obat gosok yang diresepkan dokter. Obat gosok komersial mengandung bahan kimia yang terbukti berbahaya jika digunakan secara berlebihan. Kecuali jika produsen secara khusus merekomendasikannya, disarankan untuk tidak menggunakan minyak gosok komersial secara internal.