Mesin sepeda saku yang paling umum adalah bertenaga gas, meskipun mesin sepeda saku bertenaga listrik juga ada. Mesin bertenaga gas biasanya adalah mesin dua langkah — meskipun mesin empat langkah menjadi lebih umum — yang berkisar dari 25cc hingga 100cc, tergantung pada ukuran sepeda saku. Motor listrik dapat berkisar dari 100 watt hingga 1000 watt, dan di mana saja dari 24 hingga 60 volt, sekali lagi tergantung pada ukuran sepeda saku. Sebagian besar sepeda saku model awal yang keluar dari Jepang sebagai mainan atau sepeda konsumen bertenaga listrik, tetapi versi sepeda saku paling awal, yang merupakan sepeda pit di balapan, bertenaga gas.
Sepeda saku muncul di balapan untuk sepeda motor berukuran penuh. Sepeda kecil digunakan sebagai sepeda pit — sepeda kecil yang terbuat dari suku cadang yang berguna untuk berkeliling di area pit yang sempit. Karena dibuat dari suku cadang, mesin sepeda saku asli bertenaga gas dan sering dibuat dari bahan yang sama dengan sepeda berukuran penuh, hanya dalam skala yang lebih kecil. Kekuatan mesin sepeda saku bertenaga gas diukur dalam cc; semakin kecil cc, semakin kecil tenaga mesinnya. Mesin sepeda saku terkecil biasanya sekitar 25cc, sedangkan mesin sepeda saku terbesar berukuran sekitar 100cc. Mesin yang lebih besar biasanya disediakan untuk sepeda yang lebih besar.
Mesin bertenaga gas pada sepeda saku biasanya dua langkah atau empat langkah. Mesin dua langkah menyelesaikan proses pembakaran dalam satu putaran poros engkol–atau, dua langkah piston. Mesin empat langkah melakukan proses yang sama dalam empat langkah piston atau dua putaran penuh poros engkol. Mesin dua langkah lebih umum digunakan untuk sepeda saku, karena mesin dua langkah lebih banyak digunakan untuk aplikasi kecil seperti gergaji mesin. Mesin dua langkah lebih murah dan lebih ringan daripada empat langkah, tetapi mereka cenderung mencemari lebih dari empat langkah dan tidak bertahan selama mesin empat langkah. Ruangan itu menembakkan setiap langkah, yang berarti mesin dua langkah cenderung memiliki lebih banyak dorongan daya, tetapi mereka juga cenderung membakar bensin lebih cepat.
Model awal mesin sepeda saku Jepang ditempelkan pada sepeda saku seperti mainan yang dibuat untuk balap dan rekreasi. Motornya adalah model sikat magnet, dan meskipun tidak sekuat mesin bertenaga gas, motor ini sesuai dengan ukuran sepeda yang kecil dan tidak memerlukan bensin untuk menjalankannya. Motor yang digunakan mirip dengan motor yang digunakan pada skuter atau sepeda berbantuan tenaga. Meskipun masih tersedia, mereka jauh lebih jarang digunakan pada sepeda saku daripada mesin bertenaga gas.