Ada beberapa jenis kendaraan yang dapat diakses kursi roda. Banyak dari ini dapat menampung orang yang terikat kursi roda sebagai penumpang, tetapi membutuhkan orang lain untuk mengemudi. Beberapa dari kendaraan ini, bagaimanapun, juga dapat mengakomodasi pengemudi yang menggunakan kursi roda. Untuk mencapai hal ini, beberapa modifikasi biasanya harus dilakukan pada kendaraan.
Van yang dapat diakses kursi roda adalah kendaraan yang kebanyakan orang pikirkan ketika mereka mendengar tentang kendaraan yang dapat diakses penyandang cacat. Ini sering dimodifikasi sehingga individu yang cacat dapat memasuki van dengan mudah. Landai atau lift biasanya dipasang pada van untuk memungkinkan hal ini. Ini dapat diturunkan dan dinaikkan baik dengan tangan atau dengan motor kecil.
Van konversi besar dan van mini yang lebih kecil dapat dibuat menjadi kendaraan yang dapat diakses kursi roda. Dengan mini-van, penumpang di kursi roda biasanya masuk melalui samping. Van yang lebih besar memungkinkan penumpang masuk dari belakang, yang mungkin sedikit lebih mudah bagi sebagian orang.
Membeli atau memodifikasi kendaraan yang dapat diakses kursi roda bisa sangat mahal. Karena itu, sebagian besar kota memiliki kendaraan yang dapat diakses kursi roda yang tersedia untuk umum. Bus atau van ini dapat melakukan perjalanan keliling kota pada rute yang ditentukan, atau beberapa layanan akan pergi ke rumah seseorang untuk menjemput mereka. Kendaraan ini sering dapat disewa dengan sedikit biaya. Beberapa organisasi, seperti gereja atau lembaga pemerintah, mungkin juga menyediakan akses ke kendaraan ini secara gratis untuk individu berpenghasilan rendah.
Dengan teknologi saat ini, individu di kursi roda tidak hanya terbatas sebagai penumpang di kendaraan yang dapat diakses penyandang cacat. Dimungkinkan juga bagi mereka untuk mengendarai kendaraan tertentu. Tentu saja, ada modifikasi tertentu yang harus dilakukan pada kendaraan sebelum memungkinkan.
Di mobil yang dapat diakses kursi roda dan truk yang dapat diakses kursi roda, kursi pengemudi sering dilepas. Hal ini memungkinkan individu yang terikat kursi roda untuk hanya menggerakkan kursi roda dalam posisi pengemudi. Beberapa kendaraan, bagaimanapun, memiliki kursi yang dapat diputar, yang memudahkan orang cacat untuk masuk ke dalamnya. Dalam hal ini, biasanya ada tempat untuk menyimpan dan mengangkut kursi roda hingga dibutuhkan kembali.
Karena orang lumpuh biasanya tidak dapat menggunakan pedal biasa di lantai, modifikasi lain juga harus dilakukan. Joystick adalah yang paling umum. Ini dapat digunakan untuk akselerasi dan terkadang untuk kemudi.
Van, mobil, dan truk bukan satu-satunya jenis kendaraan yang dapat diakses kursi roda yang tersedia saat ini. Orang cacat sekarang bahkan bisa mengendarai sepeda motor. Ini sering memiliki tiga roda, bukan dua, atau mereka mungkin memiliki mobil samping yang terpasang. Seperti jenis kendaraan penyandang cacat lainnya, sepeda motor yang dapat diakses kursi roda juga dioperasikan menggunakan kontrol tangan, atau joystick.